[实用新型]一种步进电机盖板自动装配装置

权利要求书

1.一种步进电机盖板自动装配装置，设有盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构，所述盖板送料机构、所述轴套装配机构、所述输出轴装配机构和所述出料机构均置于工作台上，其特征是，所述轴套装配机构设有轴套振盘，所述轴套振盘置于轴套振盘支架上，所述轴套振盘的振盘轨道连接轴套分离机构，所述轴套分离机构设有轴套分离气缸，所述轴套分离气缸固定于轴套分离联板上，所述轴套分离气缸的前端通过万向头连接轴套分离固定板，所述轴套分离固定板上端连接轴套分离划板，所述轴套分离划板与所述轴套分离联板之间设有轴套分离导条，所述轴套分离划板上设有轴套固定槽，所述轴套分离联板还连接轴套分离感应器支架，所示轴套分离感应器支架上设有轴套分离感应器，所述轴套分离划板的后端连接轴套分离缓冲器支架，所述轴套分离缓冲器支架上设有轴套分离缓冲器，所述轴套分离机构固定于第一支撑架板上，所示第一支撑架板固定于第一底板上，所述第一支撑架板上端连接第一侧导向板上，所述第一侧导向板前端面固定设有第一联板，所述第一联板前端面固定第一下压气缸，所述第一下压气缸下方连接第一活动板，所述第一活动板与所述第一联板之间设有第一竖导条，所述第一活动板下端连接取料固定板，所述取料固定板上设有取料固定杆；

所述输出轴装配机构设有输出轴振动盘，所述输出轴振动盘设于输出轴振动盘支架上，所述输出轴振动盘与输出轴分离机构连接，所述输出轴分离机构设有输出轴分离气缸，所述输出轴分离气缸固定于输出轴分离联板上，所述输出轴分离气缸前端通过万向头连接输出轴分离固定板，所述输出轴分离固定板上端连接输出轴分离划板，所述输出轴分离划板与所述输出轴分离联板之间设有输出轴分离导条，所述输出轴分离划板上设有输出轴固定槽，所述输出轴固定槽的槽口处设有输出轴分离挡板，所述输出轴分离联板上还设有输出轴分离感应器支架，所述输出轴分离感应器支架上设有输出轴分离感应器，所述输出轴分离划板后端设有输出轴分离缓冲器，所述输出轴分离缓冲器固定于输出轴分离缓冲器支架上，所述输出轴分离机构连接第二支撑架板，所述第二支撑架板固定于第二底板上，所述第二支撑架板上方连接第二侧导向板，所述第二侧导向板前端面设有第二联板，所述第二联板的前端面设有第二下压气缸，所述第二下压气缸连接第二活动板，所述第二活动板的前端面设有手指气缸支架，所述手指气缸支架设有手指气缸，所述手指气缸下方设有夹爪，所述第二活动板与所述第二联板之间还设有第二竖导条。

2.根据权利要求1所述的步进电机盖板自动装配装置，其特征在于，所述第一侧导向板上端设有第一推动气缸支架，所述第一推动气缸支架设有第一推动气缸，所述第一推动气缸的前端连接所述第一联板，所述第一侧导向板上还设有第一导条。

3.根据权利要求2所述的步进电机盖板自动装配装置，其特征在于，所述第一联板的前侧端设有第一前缓冲器支架，所述第一前缓冲器支架上设有第一前缓冲器，所述第一推动气缸支架上还设有第一后缓冲器支架，所述第一后缓冲器支架上设有第一后缓冲器。

4.根据权利要求1所述的步进电机盖板自动装配装置，其特征在于，所述轴套装配机构还设有第一护线链条，呈倒放J型。

5.根据权利要求1所述的步进电机盖板自动装配装置，其特征在于，所述第二侧导向板的顶端连接第二推动气缸支架，所述第二推动气缸支架上设有第二推动气缸，所述第二侧导向板上设有第二导条，所述第二侧导向板的前侧端设有第二前缓冲器支架，所述第二前缓冲器支架上设有第二前缓冲器，所述第二侧导向板的后侧端设有第二后缓冲器支架，所述第二后缓冲器支架上设有第二后缓冲器。

6.根据权利要求1所述的步进电机盖板自动装配装置，其特征在于，所述输出轴装配机构还设有第二护线链条，所述第二护线链条也呈倒放J型。