[实用新型]一种夹紧装置

说明书

本实用新型涉及船舶配件技术领域，公开了一种夹紧装置，其包括夹紧机构、装配平台和控制装置，所述夹紧机构包括两个相对设置的夹臂，所述夹臂的第一端部与所述装配平台可转动地连接，所述夹臂的第二端部用于夹紧耳板，所述夹臂的第一端部设有用于限定所述夹臂的转动角度的限位件，在工作状态下，所述夹臂与所述装配平台的夹角为锐角，控制装置控制各所述夹臂夹紧或松开耳板，所述装配平台上设有用于放置吊环底板的安装位。本实用新型提供的夹紧装置能在装配B型吊环时快速夹紧耳板和吊环底板，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及船舶配件技术领域，特别是涉及一种夹紧装置。

背景技术

B型吊环是船体吊环的一种，由耳板和长方形的吊环底板构成。在装配B型吊环时，工作人员先将吊环底板水平放置，再将耳板竖直放置在吊环底板的中心线上，最后将吊环底板和耳板焊接起来。

目前，已有自动焊接机器人可以完成上述操作，包括将吊环底板水平放置，再将耳板竖直放置在吊环底板的中心线上和将吊环底板和耳板焊接在一起的工作。但在焊接过程中，要保持耳板竖直位于吊环底板的中心线上的操作仍需要工作人员手动完成，由于焊接时间较长，采用人工的方式将耳板固定在吊环底板上会加大工作人员的操作劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种夹紧装置，其能在装配B型吊环时快速夹紧耳板和吊环底板，能提高自动化程度，降低工作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹紧装置，包括夹紧机构、装配平台和控制装置，

所述夹紧机构包括两个相对设置的夹臂，所述夹臂的第一端部与所述装配平台可转动地连接，所述夹臂的第二端部用于夹紧耳板，所述夹臂的第一端部设有用于限定所述夹臂的转动角度的限位件，在工作状态下，所述夹臂与所述装配平台的夹角为锐角，

所述控制装置控制各所述夹臂夹紧或松开耳板，所述装配平台上设有用于放置吊环底板的安装位。

作为优选方案，所述限位件为固定连接在所述夹臂的第一端部的限位杆，所述限位杆与所述夹臂的夹角为30°～40°。

作为优选方案，各所述夹臂的第一端部均通过转动组件与所述装配平台可转动地连接。

作为优选方案，所述转动组件包括连接件和两个设置在所述装配平台上的第一轴承座，所述连接件分别与各所述夹臂的第一端部固定连接，所述连接件的两端分别和各所述第一轴承座可转动地连接。

作为优选方案，所述转动组件还包括用于驱动各所述夹臂转动的转动气缸，所述转动气缸设于所述装配平台的一侧，所述转动气缸的活塞杆与所述连接件可转动地连接，所述转动气缸与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述转动气缸的活塞杆伸出或收回，以带动所述连接件转动，使得各所述夹臂上下摆动。

作为优选方案，所述转动气缸的两侧分别设有一个第二轴承座，所述转动气缸通过各所述第二轴承座可转动地设置在所述装配平台的一侧。

作为优选方案，所述夹臂的第二端部安装有夹紧单元，各所述夹紧单元相对设置且留有供耳板穿过的空间。

作为优选方案，所述夹紧单元为夹紧气缸，各所述夹紧气缸的活塞杆相对设置。

作为优选方案，所述装配平台在所述安装位上设有用于固定吊环底板的位置的固定装置，所述固定装置连接于所述吊环底板的底侧。

作为优选方案，所述固定装置包括四个电磁吸盘，各所述电磁吸盘均固定在所述装配平台的上表面且与所述控制装置电连接。