[实用新型]一种夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括夹紧机构、装配平台和控制装置，

所述夹紧机构包括两个相对设置的夹臂，所述夹臂的第一端部与所述装配平台可转动地连接，所述夹臂的第二端部用于夹紧耳板，所述夹臂的第一端部设有用于限定所述夹臂的转动角度的限位件，在工作状态下，所述夹臂与所述装配平台的夹角为锐角，

控制装置控制各所述夹臂夹紧或松开耳板，所述装配平台上设有用于放置吊环底板的安装位。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述限位件为固定连接在所述夹臂的第一端部的限位杆，所述限位杆与所述夹臂的夹角为30°～40°。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，各所述夹臂的第一端部均通过转动组件与所述装配平台可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述转动组件包括连接件和两个设置在所述装配平台上的第一轴承座，所述连接件分别与各所述夹臂的第一端部固定连接，所述连接件的两端分别和各所述第一轴承座可转动地连接。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述转动组件还包括用于驱动各所述夹臂转动的转动气缸，所述转动气缸设于所述装配平台的一侧，所述转动气缸的活塞杆与所述连接件可转动地连接，所述转动气缸与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述转动气缸的活塞杆伸出或收回，以带动所述连接件转动，使得各所述夹臂上下摆动。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述转动气缸的两侧分别设有一个第二轴承座，所述转动气缸通过各所述第二轴承座可转动地设置在所述装配平台的一侧。

7.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹臂的第二端部安装有夹紧单元，各所述夹紧单元相对设置且留有供耳板穿过的空间。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元为夹紧气缸，各所述夹紧气缸的活塞杆相对设置。

9.根据权利要求1－8任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述装配平台在所述安装位上设有用于固定吊环底板的位置的固定装置，所述固定装置连接于所述吊环底板的底侧。

10.根据权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定装置包括四个电磁吸盘，各所述电磁吸盘均固定在所述装配平台的上表面且与所述控制装置电连接。