[实用新型]塔脚板焊接工装

说明书

本实用新型提供了一种塔脚板焊接工装，包括有操作台和焊接机器人，所述的操作台包括台面、底架和安装台，所述的台面上设置有用于固定塔脚板的定位组件，所述的安装台铰接设置在底架上，所述的台面转动设置在安装台上，所述的安装台上设置有用于驱动台面转动的电机。针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塔脚板焊接工装，其能够降低对工人要求，并且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，尤其是一种用于铁塔塔脚板的焊接工装。

背景技术

塔脚板是铁塔的基础部分，所述的塔脚板包括若干用于配合螺栓与地面固定螺孔以及与塔身连接的连接架，所述的连接架其自身以及连接架与塔脚板的拼合处均需要进行焊接加固，现有技术的塔脚板焊接设备通常包括有焊接机器人和操作台，所述的操作台上设置有若干定位孔，通过穿设在定位孔与螺孔的螺栓形成塔脚板与操作台之间的定位，之后由焊接机器人进行焊接作业。

但是，现有技术的塔脚板焊接工装，其操作台通常是固定不动的，仅提供支撑作用，为此，焊接机器人焊接的路线较为复杂，需要工人较高的操作水平，同时需要多关节结构以及相应关节处的驱动装置，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塔脚板焊接工装，其能够降低对工人要求，并且成本较低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种塔脚板焊接工装，包括有操作台和焊接机器人，所述的操作台包括台面、底架和安装台，所述的台面上设置有用于固定塔脚板的定位组件，所述的安装台铰接设置在底架上，所述的台面转动设置在安装台上，所述的安装台上设置有用于驱动台面转动的电机。

采用上述技术方案的优点是：相比现有技术的塔脚板焊接工装，其操作台仅提供支撑作用，存在接机器人焊接的路线较为复杂的情况，导致连带提升了对工人操作水平的要求，同时需要多关节结构以及相应关节处的驱动装置，导致成本较高，在本技术方案中，通过转动设置在安装台上台面，并且安装台铰接设置在底架上，在通过定位组件对塔脚板进行固定后，通过对台面进行转动或是倾斜，对需要焊接加固的拼合处的位置进行调整，使焊接机器人焊接的路线更为简单，简化焊接机器人的运动路线，从而省却焊接机器人上部分关节结构以及相应关节处的驱动装置，达到简化工人操作，降低成本的目的。

本实用新型可进一步设置为：所述的底架包括有两个支撑脚和连接两个支撑脚的连接架，所述的连接架包括有第一抵接面和第二抵接面，所述的第一抵接面设置在安装台与底架铰接位置的侧下方处，第一抵接面能够于台面转动至与水平面平行时与安装台形成抵接配合，所述的第二抵接面能够在台面转动至与水平面垂直时与安装台形成抵接配合。

通过进一步设置，通过连接架对两个支撑脚进行连接的同时，连接架上设置的第一抵接面和第二抵接面能够对安装台沿其与底架铰接处转动的幅度进行限位，并且台面在转动至与水平面平行时，第一抵接面能够抵接于安装台下方，对其形成支撑。

本实用新型可进一步设置为：所述的安装台包括有位于其底部的倾斜面，所述的倾斜面朝向台面方向倾斜，所述的第二抵接面呈阶梯状，且第二抵接面包括倾斜部和底部，所述的倾斜部和底部分别用于抵接安装台倾斜面和安装台外缘。

通过进一步设置，台面在转动至与水平面垂直时，第二抵接面的倾斜部和底部能够分别与安装台倾斜面和安装台外缘抵接，对安装台形成一定的支撑。

本实用新型可进一步设置为：所述的安装台上包括有安装槽，所述的安装槽内壁处开设有第一环槽，所述的台面朝向安装槽的一端延伸设置有凸台，所述的凸台与安装槽套接配合，且凸台上开设有第二环槽，所述的第一环槽与第二环槽同心设置，第一环槽与第二环槽之间滚动设置有若干钢球。

通过进一步设置，使得安装台与台面能够进行相对转动的同时，保证安装台对台面的支撑。

本实用新型可进一步设置为：所述的第一环槽的直径大于第二环槽。