[实用新型]塔脚板焊接工装

权利要求书

1.一种塔脚板焊接工装，包括有操作台和焊接机器人，其特征在于：所述的操作台包括台面、底架和安装台，所述的台面上设置有用于固定塔脚板的定位组件，所述的安装台铰接设置在底架上，所述的台面转动设置在安装台上，所述的安装台上设置有用于驱动台面转动的电机。

2.根据权利要求1所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的底架包括有两个支撑脚和连接两个支撑脚的连接架，所述的连接架包括有第一抵接面和第二抵接面，所述的第一抵接面设置在安装台与底架铰接位置的侧下方处，第一抵接面能够于台面转动至与水平面平行时与安装台形成抵接配合，所述的第二抵接面能够在台面转动至与水平面垂直时与安装台形成抵接配合。

3.根据权利要求2所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的安装台包括有位于其底部的倾斜面，所述的倾斜面朝向台面方向倾斜，所述的第二抵接面呈阶梯状，且第二抵接面包括倾斜部和底部，所述的倾斜部和底部分别用于抵接安装台倾斜面和安装台外缘。

4.根据权利要求1或2或3所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的安装台上包括有安装槽，所述的安装槽内壁处开设有第一环槽，所述的台面朝向安装槽的一端延伸设置有凸台，所述的凸台与安装槽套接配合，且凸台上开设有第二环槽，所述的第一环槽与第二环槽同心设置，第一环槽与第二环槽之间滚动设置有若干钢球。

5.根据权利要求4所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的第一环槽的直径大于第二环槽。

6.根据权利要求1或2或3或5获所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的定位组件包括有两个联动设置的螺杆，所述的螺杆上套设有两个滑块，所述的两个滑块沿台面中心点对称套设在螺杆的两端处，所述的螺杆能够驱使滑块同时朝向靠近或远离台面中心点的方向滑动，所述的滑块上设置有用于配合螺母固定塔脚板的螺纹杆。

7.根据权利要求6获所述的塔脚板焊接工装，其特征在于：所述的两个螺杆分别为第一螺杆和第二螺杆，所述的定位组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮分别与第二齿轮和第一螺杆相啮合，所述的第二螺杆上套设有与其同步转动的第三齿轮，所述的第二齿轮与第三齿轮相啮合。