[实用新型]一种攀爬机器人

说明书

本实用新型涉及一种攀爬机器人，涉及船舶工程辅助器械的技术领域，其包括机体、设置于机体上的用于去除船舶旧漆皮的打磨机构以及设置于机体上的用于辅助机体在船舶表面移动的攀爬机构，所述攀爬机构包括设置于机体顶部的吊环、与吊环连接以带动吊环升降的悬吊组件以及设置于机体上的用于使机体与船舶待打磨处抵接的吸附组件，所述吸附组件包括与机体连通的真空管以及与真空管连通的负压源，所述真空管与机体连接且其开口与船舶表面连通。本实用新型具有减少安全隐患以提高安全性的效果。

技术领域

本实用新型涉及船舶工程辅助器械的技术领域，尤其是涉及一种攀爬机器人。

背景技术

目前，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。一般船舶在长期使用过程中其表面的保护漆容易发生损坏与脱落，当漆皮掉落时会使内部的金属表面与海水直接接触，从而加快了金属的氧化锈蚀，容易影响船只的外观与使用寿命。

针对此类问题，现有的方法主要是通过人工打磨的方式将船只表面破损的漆皮去除，然后维护人员再对船只裸露的部分进行统一的喷涂，从而延长船体的使用寿命。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于许多大型或中型船舶的高度远高于人体的身高，因此维护人员需要攀爬至高处对船只表面进行打磨清理，高空作业会增加安全隐患，从而降低了安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种攀爬机器人，能减少安全隐患，提高安全性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种攀爬机器人，包括机体、设置于机体上的用于去除船舶旧漆皮的打磨机构以及设置于机体上的用于辅助机体在船舶表面移动的攀爬机构，所述攀爬机构包括设置于机体顶部的吊环、与吊环连接以带动吊环升降的悬吊组件以及设置于机体上的用于使机体与船舶待打磨处抵接的吸附组件，所述吸附组件包括与机体连通的真空管以及与真空管连通的负压源，所述真空管与机体连接且其开口与船舶表面连通。

通过采用上述技术方案，负压源抽取真空管内的气体使机体与船舶表面的间隙的气压减小，大气压推动机体紧贴在船舶表面上，悬吊组件带动吊环升降以辅助攀爬轮带动机体升降移动，同时避免吸附组件意外失效而使机体坠落造成安全隐患，从而提高安全性，同时机体上的打磨机构打磨船舶表面的漆皮，以此方便后续的喷涂，从而减少维护人员的高空作业，减少安全隐患，提高安全性。

本实用新型进一步设置为：所述攀爬机构还包括转动设置于所述机体上的攀爬轮以及设置于机体上的驱动攀爬轮转动的驱动件，所述攀爬轮凸出机体表面且与船舶表面滚动连接。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动攀爬轮转动，攀爬轮与船舶表面相对滚动，且负压源抽取真空管内的气体使机体与船舶表面的间隙的气压减小，以此使攀爬轮与船舶表面的摩擦力增大，以此使攀爬轮带动机体沿船舶表面行进。

本实用新型进一步设置为：所述攀爬轮至少有两个且对称分布于机体的两侧，且所述驱动件包括设置于机体上的驱动攀爬轮正反转的伺服电机，当所述机体两侧的攀爬轮转向相反时机体偏离原行进方向。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动机体两侧的攀爬轮转动以带动机体移动，同时多个攀爬轮的设置增加了机体与船舶表面的接触面积，以此提高机体运行的稳定性，且当攀爬轮两侧的伺服电机的转向相反时机体的行进方向改变，以此方便根据实际打磨区域的情况调整打磨位置，提高适用性。

本实用新型进一步设置为：所述机体的底部设置有支撑脚。

通过采用上述技术方案，支撑脚的设置用于方便机体的安放，当机体脱离船舶表面时悬吊组件下落，此时支撑脚对机体起到支撑作用，从而减少维护人员人工支撑的工作量。