[实用新型]一种攀爬机器人

权利要求书

1.一种攀爬机器人，其特征在于：包括机体(1)、设置于机体(1)上的用于去除船舶旧漆皮的打磨机构(2)以及设置于机体(1)上的用于辅助机体(1)在船舶表面移动的攀爬机构(3)，所述攀爬机构(3)包括设置于机体(1)顶部的吊环(14)、与吊环(14)连接以带动吊环(14)升降的悬吊组件(34)以及设置于机体(1)上的用于使机体(1)与船舶待打磨处抵接的吸附组件(4)，所述吸附组件(4)包括与机体(1)连通的真空管(41)以及与真空管(41)连通的负压源，所述真空管(41)与机体(1)连接且其开口与船舶表面连通。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述攀爬机构(3)还包括转动设置于所述机体(1)上的攀爬轮(32)以及设置于机体(1)上的驱动攀爬轮(32)转动的驱动件(33)，所述攀爬轮(32)凸出机体(1)表面且与船舶表面滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述攀爬轮(32)至少有两个且对称分布于机体(1)的两侧，且所述驱动件(33)包括设置于机体(1)上的驱动攀爬轮(32)正反转的伺服电机(331)，当所述机体(1)两侧的攀爬轮(32)转向相反时机体(1)偏离原行进方向。

4.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述吊环(14)至少有两个且对称分布于机体(1)的两侧，所述悬吊组件(34)包括端部与机体(1)两侧的吊环(14)可拆卸连接的绳索(341)、滑移套设于绳索(341)中部的倒钩(342)以及与倒钩(342)连接以驱动倒钩(342)升降的升降件。

5.根据权利要求4所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述升降件包括设置于船舶上位于待打磨处上方的卷扬机，所述卷扬机与倒钩(342)连接以带动倒钩(342)升降。

6.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述机体(1)靠船舶待打磨处开设有真空腔(13)，所述打磨机构(2)位于真空腔(13)内，所述真空管(41)采用波纹管且穿入机体(1)与真空腔(13)底部连通。

7.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有支撑脚(11)。

8.根据权利要求7所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述机体(1)上设置有支撑杆(12)，所述真空管(41)与支撑杆(12)连接以使支撑脚(11)落地时真空管(41)与地面间隔分布。