[实用新型]生产线辅助设备有效
申请号: | 201921662244.0 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN210763065U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 黄勇;高尉斌 | 申请(专利权)人: | 武汉申安智能系统股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74;B65G43/00;B23P19/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 周琼 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生产线 辅助 设备 | ||
本实用新型提出了一种生产线辅助设备,包括第一传料机构、智能搬运机、第二传料机构以及第一拍摄器;所述智能搬运机设置有对应于所述第一拍摄器的第二拍摄器以及卡爪,并且所述智能搬运机与所述第一传料机构以及第二传料机构相邻设置;所述第一拍摄器与所述第一传料机构、智能搬运机以及第二传料机构相邻设置。本实用新型提供的生产线辅助设备,通过设置有第一传料机构、第二传料机构以及智能搬运机,第一传料机构可以大批量传送工件,智能搬运机可快速抓取工件并通过第二传料机构将工件传送至生产线上的组装加工设备处,效率高,提高整体生产线的效益,且不再需要采取人工的方式搬运,降低了人工成本。
【技术领域】
本实用新型涉及产线设备技术领域,尤其涉及一种生产线辅助设备。
【背景技术】
工件(如压缩机)的组装通常是由人工搬运至生产线并进行组装,由于压缩机本体较重,每次需搬运大批量压缩机至生产线上的组装加工设备处进行组装,导致操作工劳动强度大,效率不高,进而使得整体生产线上的组装加工设备的效益低下。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种生产线辅助设备,可快速搬运大批量工件中生产线上的组装加工设备处,效率高,提高整体生产线的效益,且不再需要采取人工的方式搬运,降低了人工成本。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种生产线辅助设备(100),包括第一传料机构(10)、智能搬运机(20)、第二传料机构(30)以及第一拍摄器(40);所述智能搬运机(20)设置有对应于所述第一拍摄器(40)的第二拍摄器(21)以及用于抓取工件的卡爪(22),并且所述智能搬运机(20)与所述第一传料机构(10)以及第二传料机构(30)相邻设置;所述第一拍摄器(40)与所述第一传料机构(10)、智能搬运机(20)以及第二传料机构(30)相邻设置,并用于对工件200进行拍摄;所述第二拍摄器(21)用于对工件进行拍摄;所述第一传料机构(10)用于将工件批量传送至靠近所述第二传料机构(30)的位置;第二传料机构(30)用于将组装后的工件传送至下一工位。
在一个优选实施方式中,所述生产线辅助设备(100)还包括装设于所述第一传料机构(10)底部的运动装置(50);所述运动装置(50)包括底架(51)、顶架(52)以及装设于所述底架(51)与顶架(52)之间的第一运动组件(53);所述顶架(52)的顶面设置有至少一个移料组件(521);所述第一运动组件(53)包括第一驱动件(531)、至少一个安装于所述底架(51)上并能够在所述底架(51)上转动的第一传动件(532)以及至少一个套设于所述第一驱动件(531)与第一传动件(532)上的第一动力输出带(533),所述第一传动件(532)上套设有顶块(5321)。
在一个优选实施方式中,所述运动装置(50)还包括装设于所述底架(51)与顶架(52)之间的第二运动组件(54);所述第二运动组件(54)包括第二驱动件(541)、安装于所述底架(51)并能够在所述底架(51)上转动的第二传动件(542)以及套设于所述第二驱动件(541)与第二传动件(542)上的第二动力输出带(543);所述至少一个移料组件(521)包括套设于所述第二传动件(532)上的第三动力输出带(5211)以及装设于所述第三动力输出带(5211)两侧的两个挡板(5212)。
在一个优选实施方式中,所述智能搬运机(20)包括主体(201)以及与所述主体(201)转动连接的动力装置(202);所述卡爪(22)与所述动力装置(202)连接。
在一个优选实施方式中,所述第一驱动件(531)为电机;所述至少一个移料组件(521)的数量为两个,且间隔设置于所述第一驱动件(531)的两侧;所述至少一个第一传动件(532)的数量为两个,且间隔设置于两个移料组件(521)的两侧。
在一个优选实施方式中,所述第一传料机构(10)包括第一安装架(11)以及转动连接于所述第一安装架(11)上的多个第一滚柱(12)。
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