[实用新型]生产线辅助设备

权利要求书

1.一种生产线辅助设备(100)，其特征在于，包括第一传料机构(10)、智能搬运机(20)、第二传料机构(30)以及第一拍摄器(40)；所述智能搬运机(20)设置有对应于所述第一拍摄器(40)的第二拍摄器(21)以及用于抓取工件的卡爪(22)，并且所述智能搬运机(20)与所述第一传料机构(10)以及第二传料机构(30)相邻设置；所述第一拍摄器(40)与所述第一传料机构(10)、智能搬运机(20)以及第二传料机构(30)相邻设置，并用于对工件200进行拍摄；所述第二拍摄器(21)用于对工件进行拍摄；所述第一传料机构(10)用于将工件批量传送至靠近所述第二传料机构(30)的位置；第二传料机构(30)用于将组装后的工件传送至下一工位。

2.如权利要求1所述的生产线辅助设备，其特征在于，所述生产线辅助设备(100)还包括装设于所述第一传料机构(10)底部的运动装置(50)；所述运动装置(50)包括底架(51)、顶架(52)以及装设于所述底架(51)与顶架(52)之间的第一运动组件(53)；所述顶架(52)的顶面设置有至少一个移料组件(521)；所述第一运动组件(53)包括第一驱动件(531)、至少一个安装于所述底架(51)上并能够在所述底架(51)上转动的第一传动件(532)以及至少一个套设于所述第一驱动件(531)与第一传动件(532)上的第一动力输出带(533)，所述第一传动件(532)上套设有顶块(5321)。

3.如权利要求2所述的生产线辅助设备，其特征在于，所述运动装置(50)还包括装设于所述底架(51)与顶架(52)之间的第二运动组件(54)；所述第二运动组件(54)包括第二驱动件(541)、安装于所述底架(51)并能够在所述底架(51)上转动的第二传动件(542)以及套设于所述第二驱动件(541)与第二传动件(542)上的第二动力输出带(543)；所述至少一个移料组件(521) 包括套设于所述第二传动件(542)上的第三动力输出带(5211)以及装设于所述第三动力输出带(5211)两侧的两个挡板(5212)。

4.如权利要求1所述的生产线辅助设备，其特征在于，所述智能搬运机(20)包括主体(201)以及与所述主体(201)转动连接的动力装置(202)；所述卡爪(22)与所述动力装置(202)连接。

5.如权利要求2所述的生产线辅助设备，其特征在于，所述第一驱动件(531)为电机；所述至少一个移料组件(521)的数量为两个，且间隔设置于所述第一驱动件(531)的两侧；所述至少一个第一传动件(532)的数量为两个，且间隔设置于两个移料组件(521)的两侧。

6.如权利要求3所述的生产线辅助设备，其特征在于，所述第一传料机构(10)包括第一安装架(11)以及转动连接于所述第一安装架(11)上的多个第一滚柱(12)。

7.如权利要求6所述的生产线辅助设备，其特征在于，所述第二传料机构(30)包括第二安装架(31)以及转动连接于所述第二安装架(31)上的多个第二滚柱(32)。

8.如权利要求7所述的生产线辅助设备，其特征在于，所述多个第一滚柱(12)均匀间隔设置，且均呈圆柱状；所述多个第二滚柱(32)均匀间隔设置，且均呈圆柱状；所述第一动力输出带(533)、第二动力输出带(543)以及第三动力输出带(5211)均为链条。

9.如权利要求1所述的生产线辅助设备，其特征在于，所述第一拍摄器(40)以及第二拍摄器(21)均为CCD相机，所述智能搬运机(20)为关节手臂机器人。