[实用新型]自动上料绕线焊锡摆盘机

说明书

本实用新型提供一种自动上料绕线焊锡摆盘机包括上料机构、绕线机构、焊锡机构、摆盘机构、线夹移动机构和机械手机构，机械手机构设置在上料机构、绕线机构、焊锡机构和摆盘机构的上方，机械手机构包括多个机械手和机械手移动机构，机械手移动机构驱动机械手朝向绕线机构、焊锡机构和摆盘机构移动，上料机构和绕线机构设置在线夹移动机构同一侧，线夹移动机构用于将上料机构上的线夹移动至绕线机构上，绕线机构和焊锡机构相对设置，线夹移动机构设置在绕线机构和焊锡机构之间，焊锡机构设置在线夹移动机构与摆盘机构之间，采用以上结构，使各机构不再沿导轨的延伸方向进行排序，使得装置的长度有效减小，从而减小占地面积。

技术领域

本实用新型涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种自动上料绕线焊锡摆盘机。

背景技术

在现有的线圈生产线中，一般包括上料机构、绕线机、焊锡机、下料机构、多台送料小车和导轨，导轨直线设置，多台送料小车在导轨上移动，上料机构、绕线机、焊锡机和下料机构沿导轨的延伸方向共线设置，便于多台送料小车能够分别在上料机构和绕线机之间、绕线机和焊锡机之间以及在焊锡机和下料机构之间移动，实现两机构之间线夹的传递与运输。以上生产线的布局方式使得多台小车同时进行物料的传递，便于上料机构、绕线机、焊锡机和下料机构能够同时工作，有效提高工作效率。但是以上生产线的布局方式使生产线的总长度非常长，占地面积很大，增加企业生产成本，因此现需要一种新的布局方式能够减小生产线的长度，从而减小生产线的占地面积。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能够减少占地面积的自动上料绕线焊锡摆盘机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的自动上料绕线焊锡摆盘机包括上料机构、绕线机构、焊锡机构、摆盘机构、线夹移动机构和机械手机构，机械手机构设置在上料机构、绕线机构、焊锡机构和摆盘机构的上方，机械手机构包括多个机械手和机械手移动机构，机械手移动机构驱动机械手朝向绕线机构、焊锡机构和摆盘机构移动，上料机构和绕线机构设置在线夹移动机构同一侧，线夹移动机构用于将上料机构上的线夹移动至绕线机构上，绕线机构和焊锡机构相对设置，线夹移动机构设置在绕线机构和焊锡机构之间，焊锡机构设置在线夹移动机构与摆盘机构之间。

由上述方案可见，线夹移动机构将上料机构中的线夹移动至绕线机构中，绕线机构对线夹进行绕线，机械手驱动机构驱动机械手将完成绕线的线夹进行焊锡，焊锡完成后进行摆盘；上料机构和绕线机构设置在线夹移动机构的同一侧，上料机构和焊锡机构相对设置，线夹移动机构设置在绕线机构和焊锡机构之间，焊锡机构设置在线夹移动机构和摆盘机构之间，其中通过线夹移动机构和机械手机构进行线夹在各机构之间的传递，以上布局方式使各机构不再沿导轨的延伸方向进行排序，使得装置的长度有效减小，从而减小占地面积。

进一步的方案是，线夹移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一安装座和第一移动驱动机构，第一导轨与第二导轨沿第一导轨的延伸方向共线设置，第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向相同，第一安装座分别与第一导轨、第二导轨配合连接，第一安装座上设置有多个线夹放置槽，第一移动驱动机构驱动第一安装座在第一导轨及第二导轨上移动，第一导轨与上料机构相对设置，第二导轨设置在绕线机构和焊锡机构之间；第二移动驱动机构包括第三导轨和第二移动驱动机构，第三导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向相交，第二移动驱动机构驱动第二导轨及第一安装座沿第三导轨的延伸方向并朝绕线机构移动。

可见，第一安装座上第一导轨上时，上料机构将线夹移动至第一安装座上的线夹放置槽内，第一移动驱动机构驱动第一安装座从第一导轨移动至第二导轨，第二移动驱动机构将第二导轨及第一安装座沿第三导轨的延伸方向朝向绕线机构移动，将第一安装座上的线夹移动至绕线机构中进行绕线，完成线夹的传递。

进一步的方案是，第一移动驱动机构包括插孔、插销、插销移动组件和第一安装座移动驱动组件，插孔设置在第一安装座上，插销移动组件驱动插销朝向插孔移动，插销穿过插孔，第一安装座移动驱动组件驱动插销沿第一导轨的延伸方向和第二导轨的延伸方向移动。