[实用新型]自动上料绕线焊锡摆盘机

权利要求书

1.自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：

所述自动上料绕线焊锡摆盘机包括上料机构、绕线机构、焊锡机构、摆盘机构、线夹移动机构和机械手机构，所述机械手机构设置在所述上料机构、所述绕线机构、所述焊锡机构和所述摆盘机构的上方，所述机械手机构包括多个机械手和机械手移动机构，所述机械手移动机构驱动所述机械手朝向所述绕线机构、所述焊锡机构和所述摆盘机构移动，所述上料机构和所述绕线机构设置在所述线夹移动机构同一侧，所述线夹移动机构用于将上料机构上的线夹移动至所述绕线机构上，所述绕线机构和所述焊锡机构相对设置，所述线夹移动机构设置在所述绕线机构和所述焊锡机构之间，所述焊锡机构设置在所述线夹移动机构与所述摆盘机构之间。

2.根据权利要求1所述的自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：

所述线夹移动机构包括：

第一移动机构，所述第一移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一安装座和第一移动驱动机构，所述第一导轨与所述第二导轨沿所述第一导轨的延伸方向共线设置，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相同，所述第一安装座分别与所述第一导轨、所述第二导轨配合连接，所述第一安装座上设置有多个线夹放置槽，所述第一移动驱动机构驱动所述第一安装座在所述第一导轨及所述第二导轨上移动，所述第一导轨与所述上料机构相对设置，所述第二导轨设置在所述绕线机构和所述焊锡机构之间；

第二移动机构，所述第二移动驱动机构包括第三导轨和第二移动驱动机构，所述第三导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相交，所述第二移动驱动机构驱动所述第二导轨及所述第一安装座沿所述第三导轨的延伸方向并朝向所述绕线机构移动。

3.根据权利要求2所述的自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：

所述第一移动驱动机构包括插孔、插销、插销移动组件和第一安装座移动驱动组件，所述插孔设置在所述第一安装座上，所述插销移动组件驱动所述插销朝向所述插孔移动，所述插销穿过所述插孔，所述第一安装座移动驱动组件驱动所述插销沿所述第一导轨的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：

所述插销移动组件包括第二安装座和第一气缸，所述第一气缸安装在所述第二安装座上，所述第一气缸驱动所述插销移动；

所述第一安装座移动驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第四导轨，所述第一电机连接所述第一丝杆，所述第一丝杆连接所述第二安装座，所述第二安装座与所述第四导轨配合连接，所述第四导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相同。

5.根据权利要求2所述的自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：

所述第二移动机构包括第三安装座，所述第二导轨设置在所述第三安装座上，所述第二移动驱动机构包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆连接所述第三安装座。

6.根据权利要求2所述的自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：

所述线夹移动机构包括挡块，所述挡块上设置有开槽，所述开槽内设置有挡杆，所述第二导轨连接有检测块，所述检测块在所述开槽内与所述挡杆邻接，所述第二导轨设置在所述绕线机构和所述挡块之间。

7.根据权利要求2所述自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：

所述线夹移动机构还包括多个支撑架组件，多个所述支撑架组件支撑所述第一移动机构和所述第二移动机构，所述支撑架组件包括支撑板、支撑座、调节块、调节螺丝和抵接块，所述支撑板设置在所述支撑座上，所述支撑板连接所述第一移动机构或所述第二移动机构，所述支撑座上沿竖直方向设置有滑槽，所述调节块的第一端连接所述支撑板，所述调节块的第二端穿过所述滑槽，所述调节块的第二端设置有螺孔，所述调节螺丝与所述螺孔配合连接，所述抵接块设置在所述螺孔的下方，所述调节螺丝的自由端邻接所述抵接块。