[实用新型]一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台

说明书

本实用新型所提供的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，通过上下两个舵机的配合，可以实现精确控制位于摄像头安装板上的摄像头在前后、左右方位的0‑180度的范围内进行旋转，同时采用舵机驱动摄像头转动使得整个视觉平台具有体积小，重量轻，结构紧凑等优点；通过树莓派主板集成控制视觉云台上的各个部件统一协调工作，提高了该视觉云台的工作效率，同时也使得该视觉云台的功能得到了极大的增强。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台。

背景技术

目前传统的视觉云台的设计方案一般采用齿轮传动或涡轮蜗杆传动实现云台的旋转、俯仰的运动，这种设计无法克服视觉云台的重量重，体积大，结构复杂，不灵活等缺点；同时传统的视觉云台的功能单一，不能满足目前使用者多种类的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所提供的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，采用舵机控制摄像头的左右和俯仰动作，通过树莓派主板集成控制视觉云台上的各个部件统一协调工作，提高了该视觉云台的工作效率，同时也使得该视觉云台的功能得到了极大的增强。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，包括底板，摄像头，金属舵机模块，摄像头支架，树莓派主板，树莓派AI扩展板，功放驱动板，舵机底座板，锂电池和喇叭，所述底板的后端表面安装所述锂电池，所述树莓派主板通过固定螺柱安装在所述锂电池的上方，所述树莓派主板的上方安装所述树莓派AI扩展板，所述功放驱动板通过固定螺柱安装在所述底板中部的上方，所述喇叭安装在所述底板的前端表面，所述喇叭的上方通过固定螺柱设置有舵机底板，所述舵机底板的上表面安装所述金属舵机模块，所述金属舵机模块顶部安装所述摄像头支架，所述摄像头支架顶部安装所述摄像头，所述摄像头，金属舵机模块，树莓派主板，树莓派AI扩展板，功放驱动板，锂电池和喇叭之间电性连接。

在其中一个实施例中，所述舵机模块包括两个上下设置的第一舵机和第二舵机，所述第二舵机的第二转轴与第一舵机的下端连接，且所述第二转轴左右转动驱动所述第一舵机左右转动，所述第一舵机的第一转轴横向设置，且其两端分别超出所述第一舵机的左右端面，所述摄像头支架包括左立柱、右立柱和横杆，所述横杆的两端分别与所述左立柱和右立柱的上端连接，所述左立柱和右立柱的下端分别与所述第一转轴的左、右两端传动连接，所述第一转轴前后转动驱动所述摄像头支架实现前后偏转，通过上下两个舵机的配合，可以实现精确控制位于摄像头安装板上的摄像头在前后、左右方位的0-180度的范围内进行旋转，同时采用舵机驱动摄像头转动使得整个视觉平台具有体积小，重量轻，结构紧凑等优点。

在其中一个实施例中，所述摄像头支架上方设置另一个摄像头支架，位于上方的摄像头支架的横杆通过固定螺钉与位于下方的摄像头支架的横杆连接，位于上方的摄像头支架的左、右立柱的上端之间设置有摄像头安装板，所述摄像头按照其镜头朝前的方向安装在所述摄像头安装板的中间位置。

在其中一个实施例中，所述喇叭按照其盆架直径较大的一端朝前的方向设置，所述底板前端边沿横向的设置有挡板，所述挡板表面设置有数个通孔，方便来自喇叭的声音向前传播，使得使用者能够更为清楚的听来自喇叭的声音。

在其中一个实施例中，还包括树莓派键盘，鼠标，树莓派触摸屏和树莓派触摸屏支架，所述树莓派键盘，鼠标和树莓派触摸屏与所述树莓派主板之间通过无线信号传输技术连接，所述树莓派触摸屏放置在所述树莓派触摸屏支架上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台具有以下优点：

首先，各电子元件进行合理性的布局，节约空间、避免布线杂乱，提升实用性；