[实用新型]一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台

权利要求书

1.一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，其特征在于，包括底板，摄像头，金属舵机模块，摄像头支架，树莓派主板，树莓派AI扩展板，功放驱动板，舵机底座板，锂电池和喇叭，所述底板的后端表面安装所述锂电池，所述树莓派主板通过固定螺柱安装在所述锂电池的上方，所述树莓派主板的上方安装所述树莓派AI扩展板，所述功放驱动板通过固定螺柱安装在所述底板中部的上方，所述喇叭安装在所述底板的前端表面，所述喇叭的上方通过固定螺柱设置有舵机底板，所述舵机底板的上表面安装所述金属舵机模块，所述金属舵机模块顶部安装所述摄像头支架，所述摄像头支架顶部安装所述摄像头，所述摄像头，金属舵机模块，树莓派主板，树莓派AI扩展板，功放驱动板，锂电池和喇叭之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，其特征在于，所述舵机模块包括两个上下设置的第一舵机和第二舵机，所述第二舵机的第二转轴与第一舵机的下端连接，且所述第二转轴左右转动驱动所述第一舵机左右转动，所述第一舵机的第一转轴横向设置，且其两端分别超出所述第一舵机的左右端面，所述摄像头支架包括左立柱、右立柱和横杆，所述横杆的两端分别与所述左立柱和右立柱的上端连接，所述左立柱和右立柱的下端分别与所述第一转轴的左、右两端传动连接，所述第一转轴前后转动驱动所述摄像头支架实现前后偏转。

3.根据权利要求2所述的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，其特征在于，所述摄像头支架上方设置另一个摄像头支架，位于上方的摄像头支架的横杆通过固定螺钉与位于下方的摄像头支架的横杆连接，位于上方的摄像头支架的左、右立柱的上端之间设置有摄像头安装板，所述摄像头按照其镜头朝前的方向安装在所述摄像头安装板的中间位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，其特征在于，所述喇叭按照其盆架直径较大的一端朝前的方向设置，所述底板前端边沿横向的设置有挡板，所述挡板表面设置有数个通孔。

5.根据权利要求4所述的一种基于树莓派开发平台的AI视觉云台，其特征在于，还包括树莓派键盘，鼠标，树莓派触摸屏和树莓派触摸屏支架，所述树莓派键盘，鼠标和树莓派触摸屏与所述树莓派主板之间通过无线信号传输技术连接，所述树莓派触摸屏放置在所述树莓派触摸屏支架上。