[实用新型]一种集成伺服控制器的一体化执行机构

说明书

本实用新型公开了一种集成伺服控制器的一体化执行机构，包括伺服驱动器、伺服电机、编码器和执行器，所述伺服驱动器和所述伺服电机之间通过内部线缆连接，所述伺服电机、编码器和执行器之间通过轴承连接。本实用新型将伺服驱动器和伺服电机一体化，不再需要通过外部线缆实现伺服驱动器和伺服电机的连接，伺服系统的外部线缆大大节约，降低了系统成本；同时线缆的节省，减小了寄生电感和电阻对伺服系统的影响，提高了伺服系统性能；减小了线缆破损带来的安全性、可靠性问题，线缆安装不方便带来的易用性问题，增大了伺服系统的安全性、可靠性、易用性。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种集成伺服控制器的一体化执行机构。

背景技术

目前，行业内伺服控制系统中的伺服驱动器和伺服电机是分离的，伺服驱动器通过外部电缆为电机供电及收集电机的状态，且功率越大伺服驱动器的体积也越大。但在工业环境下，伺服驱动器和伺服电机通常相隔有一定的距离，过长的外部电缆给客户的操作带来诸多不便，对于拥有多台伺服电机的系统来说更是繁杂，伺服驱动器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大、易破损、故障高、连接不方便，且伺服电机驱动信号通过很长的线缆传输，成本高，伺服系统的性能降低，EMC增大，系统性能、安全性、可靠性、易用性受影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成伺服控制器的一体化执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成伺服控制器的一体化执行机构，包括伺服驱动器、伺服电机、编码器和执行器，所述伺服驱动器和所述伺服电机之间通过内部线缆连接，所述伺服电机、编码器和执行器之间通过轴承连接。

进一步地，所述伺服驱动器包括控制器、电机驱动模块和模拟传感模块，所述控制器分别与所述电机驱动模块和模拟传感模块电连接，所述电机驱动模块还与所述伺服电机连接，所述模拟传感模块用于模拟信号的采样调理。

进一步地，所述控制器包括电机控制模块、上位通信模块和编码器通信模块，所述电机控制模块与所述电机驱动模块电连接，所述上位通信模块通过外部线缆与上位系统电连接，所述编码器通信模块与所述编码器电连接。

进一步地，当伺服电机为直流电机时，所述模拟传感模块包括，

母线电流检测电路，用于检测母线电流，为短路保护和过载保护提供输入；

母线电压检测电路，用于检测母线电压，为过压保护和欠压保护提供输入；

温度检测电路，用于检测环境和功率元器件的表面温度，为温度校准和过温保护提供输入；

所述母线电流检测电路、母线电压检测电路和温度检测电路分别与所述控制器电连接。

进一步地，当所述伺服电机为交流电机时，所述模拟传感模块还包括相电流检测电路，用于检测相电流，为伺服电机控制提供输入，所述相电流检测电路与所述控制器电连接。

上述母线电流检测电路、母线电压检测电路、温度检测电路和相电流检测电路均为现有技术，在此不详述其具体电路结构，通过设置模拟传感模块，可对控制器进行有效的保护，降低控制器的故障率，提高控制器的使用寿命。

进一步地，所述执行器为减速器、丝杠或电磁阀。

进一步地，所述伺服驱动器还包括电源模块，所述电源模块通过外部线缆与外接电源连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将伺服驱动器和伺服电机一体化，不再需要通过外部线缆实现伺服驱动器和伺服电机的连接，伺服系统的外部线缆大大节约，降低了系统成本；同时线缆的节省，减小了寄生电感和电阻对伺服系统的影响，提高了伺服系统性能；减小了线缆破损带来的安全性、可靠性问题，线缆安装不方便带来的易用性问题，增大了伺服系统的安全性、可靠性、易用性。