[实用新型]一种集成伺服控制器的一体化执行机构

权利要求书

1.一种集成伺服控制器的一体化执行机构，其特征在于，包括伺服驱动器、伺服电机、编码器和执行器，所述伺服驱动器和所述伺服电机之间通过内部线缆连接，所述伺服电机、编码器和执行器之间通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一体化执行机构，其特征在于，所述伺服驱动器包括控制器、电机驱动模块和模拟传感模块，所述控制器分别与所述电机驱动模块和模拟传感模块电连接，所述电机驱动模块还与所述伺服电机连接，所述模拟传感模块用于模拟信号的采样调理。

3.根据权利要求2所述的一体化执行机构，其特征在于，所述控制器包括电机控制模块、上位通信模块和编码器通信模块，所述电机控制模块与所述电机驱动模块电连接，所述上位通信模块通过外部线缆与上位系统电连接，所述编码器通信模块与所述编码器电连接。

4.根据权利要求2所述的一体化执行机构，其特征在于，所述模拟传感模块包括，

母线电流检测电路，用于检测母线电流，为短路保护和过载保护提供输入；

母线电压检测电路，用于检测母线电压，为过压保护和欠压保护提供输入；

温度检测电路，用于检测环境和功率元器件的表面温度，为温度校准和过温保护提供输入；

所述母线电流检测电路、母线电压检测电路和温度检测电路分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一体化执行机构，其特征在于，所述模拟传感模块还包括相电流检测电路，用于检测相电流，为伺服电机控制提供输入。

6.根据权利要求1所述的一体化执行机构，其特征在于，所述执行器为减速器、丝杠或电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一体化执行机构，其特征在于，所述伺服驱动器还包括电源模块，所述电源模块通过外部线缆与外接电源连接。