[实用新型]一种主从遥控的微动机械手的动力结构

权利要求书

1.一种主从遥控的微动机械手的动力结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定安装多个固定指(2)，所述固定指(2)底部连接中间指(3)，所述中间指(3)底部连接尾指(4)，所述中间指(3)两端分别固定安装第一转板(6)和第二转板(8)，所述固定指(2)底部开有第一转槽(5)，所述第一转槽(5)间转动套接转轴(15)，所述第一转板(6)固定套接在转轴(15)上，所述尾指(4)顶部开有第二转槽(7)，所述第二转槽(7)间固定套接筒轴(17)，所述第二转板(8)转动套接在筒轴(17)上，所述固定指(2)内转动套接蜗杆(13)的一端，所述转轴(15)上固定套接蜗轮(14)的一端，所述蜗杆(13)和蜗轮(14)啮合在第一转槽(5)内，所述安装板(1)的中部转动套接主动齿轮(11)，所述蜗杆(13)顶部伸入安装板(1)内并固定套接从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)啮合主动齿轮(11)，所述安装板(1)的顶部固定安装马达(10)，所述马达(10)的输出轴固定套接主动齿轮(11)，所述中间指(3)内套接传动绳(16)，所述传动绳(16)的一端套接转轴(15)，所述传动绳(16)的另一端通过拉紧机构(9)与筒轴(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种主从遥控的微动机械手的动力结构，其特征在于：所述蜗杆(13)的底部位于第一转槽(5)的外侧，所述第一转槽(5)内侧的固定指(2)上固定安装有弧形板，所述转轴(15)转动套接在弧形板间。

3.根据权利要求1所述的一种主从遥控的微动机械手的动力结构，其特征在于：所述第一转板(6)和第二转板(8)端面均开有通槽，所述传动绳(16)两端贯穿通槽并套接在转轴(15)和筒轴(17)上，且转轴(15)和筒轴(17)的圆周外壁均开有卡接传动绳(16)的弧形导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种主从遥控的微动机械手的动力结构，其特征在于：所述拉紧机构(9)包括拉紧筒(91)，所述拉紧筒(91)套接在筒轴(17)内，所述筒轴(17)底部外壁开有通孔(96)，所述拉紧筒(91)外壁开有插入槽(94)，所述传动绳(16)的底部贯穿通孔(96)和插入槽(94)并固定套接卡球(95)，所述拉紧筒(91)的一端过盈套接端盖(92)，所述拉紧筒(91)的另一端固定安装旋钮(93)，所述旋钮(93)和端盖(92)分别转动内嵌在尾指(4)的两侧，所述尾指(4)靠近旋钮(93)的一端内安装弹簧销(97)，所述弹簧销(97)和旋钮(93)的外壁间安装相啮合的止动齿(98)，所述弹簧销(97)的销钉上固定安装拉杆(99)，所述拉杆(99)滑动贯穿尾指(4)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种主从遥控的微动机械手的动力结构，其特征在于：所述卡球(95)的直径大于传送绳(16)的直径，所述通孔(96)的直径大于卡球(95)的直径，所述插入槽(94)的一端开口朝向端盖(92)，所述插入槽(94)的宽度小于卡球(95)的直径。