[实用新型]一种无人机三轴全向增稳型云台

说明书

本实用新型公开了一种无人机三轴全向增稳型云台，属无人机附件领域，包括主架，所述主架底部固定连接有底座，所述主架顶部固定连接有呈圆柱状的连接块，所述连接块上设置有减震机构，所述连接块外侧设置有三个连接盘，相邻的所述连接盘通过连接杆连接，所述连接盘上开设有安装槽，所述安装槽侧壁设置有紧固机构，所述主架侧壁上开设有多个环状槽，所述环状槽内设置有调节机构，它可以实现，本方案将相机安装在连接盘上的安装槽中，通过拉板与抵触板之间的第一弹簧作用，通过设置在连接块上的T型槽实现将空气阻力作用在滑动块上，减小水平震动，通过连接柱与支撑柱作用实现对角度的调节，实现跟随不同高度从而改变不同拍摄角度。

技术领域

本实用新型涉及无人机附件领域，更具体地说，涉及一种无人机三轴全向增稳型云台。

背景技术

随着无人机在各行业应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面作用日益显著。使用现代化高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业风险，生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力增强，消费水平提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度工作已经成为必然趋势。

无人机体积小、重量轻,易受外界气流等因素干扰。无人机机体抖动也随之干扰航拍相机正常工作,影响航拍质量，现有飞行器云台支架之间连接包括机械连接和信号路连接，机械连接一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接，客户在使用时，一般会根自身需求来选择是否装配云台，通过简单螺钉连接无法抵消无人机飞行时产生抖动，使拍摄质量不佳，在进行拍摄时，需要根拍摄高度来调节拍摄角度，现有云台之间无法实现角度调节。

实用新型内容

1.要解决技术问题

针对现有技术中拍摄出现抖动，无法调节角度的问题，本实用新型目在提供一种无人机三轴全向增稳型云台，它可以实现减小相机抖动，进行调节角度拍摄角度。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种无人机三轴全向增稳型云台，包括主架，所述主架底部固定连接有底座，所述主架顶部固定连接有呈圆柱状的连接块，所述连接块上设置有减震机构，所述连接块外侧设置有三个连接盘，相邻的所述连接盘通过连接杆连接，所述连接盘上开设有安装槽，所述安装槽侧壁设置有紧固机构，所述主架侧壁上开设有多个环状槽，所述环状槽内设置有调节机构。

进一步，所述减震机构包括设置在连接块侧壁上圆柱状的T型槽，所述T型槽内侧壁开设有呈螺旋状凹槽，所述T型槽内侧壁滑动连接有滑动块，所述滑动块固定连接有连接柱，所述连接柱另一端转动连接有支撑柱，所述支撑柱另一端固定连接在连接盘上，连接柱会有一定的左右拉力，通过T型槽内的滑动块与连接柱连接，当出现震动时，滑动块会跟随移动，滑动块移动时会抵压T型槽内的空气，使空气缓慢的从凹槽出去，在此过程中会通过空气对滑动块一个空气阻力，从而实现减震的效果，在震动时，连接柱会有一定的左右拉力，通过T型槽内的滑动块与连接柱连接，当出现震动时，滑动块会跟随移动，滑动块移动时会抵压T型槽内的空气，使空气缓慢的从凹槽出去，在此过程中会通过空气对滑动块一个空气阻力，从而实现减震的效果。

进一步，所述紧固机构包括开设有安装槽侧壁上多个贯穿孔，所述贯穿孔固定内滑动连接有限制杆，多个所述限制杆连接有同一个拉板，所述多个所述限制杆另一端固定连接有同一个抵触板，相邻两个限制杆之间所述抵触板侧壁通过第一弹簧与安装槽侧壁连接，通过第一弹簧作用，使抵触板向内移动进行限制，通过位于安装槽内的四个第一弹簧实现对相机的稳定，保证其在拍摄时稳定，再者第一弹簧还能在无人机进行水平飞行时将对相机的水平震动进行减震，通过第一弹簧作用，使抵触板向内移动进行限制，通过位于安装槽内的四个第一弹簧实现对相机的稳定，保证其在拍摄时稳定，再者第一弹簧还能在无人机进行水平飞行时将对相机的水平震动进行减震。