[实用新型]一种无人机三轴全向增稳型云台

权利要求书

1.一种无人机三轴全向增稳型云台，包括主架(1)，其特征在于，所述主架(1)底部固定连接有底座(2)，所述主架(1)顶部固定连接有呈圆柱状的连接块(3)，所述连接块(3)上设置有减震机构，所述连接块(3)外侧设置有三个连接盘(4)，相邻的所述连接盘(4)通过连接杆(5)连接，所述连接盘(4)上开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)侧壁设置有紧固机构，所述主架(1)侧壁上开设有多个环状槽，所述环状槽内设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机三轴全向增稳型云台，其特征在于，所述减震机构包括设置在连接块(3)侧壁上圆柱状的T型槽(61)，所述T型槽(61)内侧壁开设有呈螺旋状凹槽，所述T型槽(61)内侧壁滑动连接有滑动块(62)，所述滑动块(62)固定连接有连接柱(63)，所述连接柱(63)另一端转动连接有支撑柱(64)，所述支撑柱(64)另一端固定连接在连接盘(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机三轴全向增稳型云台，其特征在于，所述紧固机构包括开设有安装槽(9)侧壁上多个贯穿孔，所述贯穿孔固定内滑动连接有限制杆，多个所述限制杆连接有同一个拉板(71)，所述多个所述限制杆另一端固定连接有同一个抵触板(72)，相邻两个限制杆之间所述抵触板(72)侧壁通过第一弹簧与安装槽(9)侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机三轴全向增稳型云台，其特征在于，所述调节机构包括设置在环状槽内的环状块(81)，所述环状块(81)上开设有安设槽，所述安设槽内转动连接有支撑杆(82)，所述支撑杆(82)顶部与连接盘(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机三轴全向增稳型云台，其特征在于，所述环状槽侧壁固定连接有环状轴，所述环状块(81)上开设有呈环状通孔，所述环状轴位通孔内，所述环状块(81)上下侧壁通过第二弹簧与环状槽连接，所述安设槽内侧壁固定连接有固定轴(83)，所述支撑杆(82)上开设有贯穿口，所述固定轴(83)位贯穿口内，所述固定轴(83)通过扭力弹簧与支撑杆(82)连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机三轴全向增稳型云台，其特征在于，所述连接柱(63)上固定连接有矩形块，所述支撑柱(64)上开设有与矩形块对应的连接槽，所述连接槽与矩形块上均开设有贯穿侧壁的连接口，所述连接口内设置有紧固螺栓(65)。