[实用新型]柜式饮料现调机

说明书

本实用新型提供一种柜式饮料现调机，其包括箱体、原料包、出杯装置、落杯器、打杯动力装置以及控制器，出杯装置包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托，在控制器的控制下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向自适于从落杯器接收空的杯子的初始落杯位置先后移动到适于从出料管接收饮料的打杯位置和适于用户取走装满饮料的杯子的出杯位置，然后再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。本实用新型通过落杯器、打杯动力装置以及出杯装置的配合能够自动按杯售卖饮料，并且出杯装置采用主步进电机驱动主滚珠丝杠与光电传感器相配合，实现精准监测以及高精度送杯定位，且部件少结构简单。

技术领域：

本实用新型涉及饮料定量打杯机器技术领域，特别涉及一种柜式饮料现调机。

背景技术：

目前市场上的自动售卖设备通常配备有出杯装置，但现有的出杯装置大都结构复杂，并且在取杯口位置缺乏完善的安全防护措施，顾客通过取杯口很容易触摸到内部的动力部件，存在安全隐患。

实用新型内容：

为克服上述问题，本实用新型提供一种结构简单且能安全出杯的柜式饮料现调机将是有利的。

为此，本实用新型提供一种柜式饮料现调机，其包括箱体、位于箱体内的原料包、出杯装置、落杯器、打杯动力装置以及控制器，出杯装置包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托，其中，主步进电机驱动连接主滚珠丝杠副，主滚珠丝杠副驱动连接杯托，杯托上装设有用于感测杯子是否就位的光电传感器，落杯器位于出杯装置上方，打杯动力装置包括打杯蠕动泵，打杯蠕动泵的入口端与原料包连接、出口端连接有出料管，控制器分别与主步进电机、光电传感器、落杯器以及打杯蠕动泵电连接，其中，在控制器的控制下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向自适于从落杯器接收空的杯子的初始落杯位置先后移动到适于从出料管接收饮料的打杯位置和适于用户取走装满饮料的杯子的出杯位置，然后再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。

进一步,上述主滚珠丝杠副包括主固定支架、主丝杠和主螺母，其中，主步进电机装设于该主固定支架外侧，该主丝杠与主步进电机的电机轴连接从而可转动地安装于该主固定支架上，该主螺母与主丝杠活动连接并适于将该主丝杠的旋转运动转换为杯托的前后直线运动。

再进一步，上述杯托包括托架和由托架支撑的杯座，该托架固定于主螺母上，上述光电传感器固定于该托架上。

又进一步,上述主固定支架通过安装支架装设于箱体内，托架包括固定于主螺母上的托架本体、固定于托架本体上的悬臂托和用于固定光电传感器的光电传感器固定架，其中，悬臂托包括用于固定至托架本体上的托主体和由托主体向前伸出并用于支撑杯座的悬臂体，光电传感器固定架固定于托主体上并位于杯座后侧。

更进一步，还包括对应出杯位置安装于箱体内的取杯仓室，该取杯仓室具有前开口和后开口，杯座上设置有与前开口位置对应的前取杯口和与该后开口形状适配的后防护板，从而当杯托位于出杯位置时，杯座位于取杯仓室内，且后防护板封堵在后开口。

还进一步，上述落杯器通过落杯器支架安装于箱体内，上述取杯仓室固定于该落杯器支架的前侧上并向下悬垂。

又进一步，上述取杯仓室的前开口处设置有与控制器电连接的自动开闭门，该自动开闭门设置成当杯托从打杯位置到达出杯位置时自动打开并且在取杯完成后自动关闭。

再又进一步，上述自动开闭门包括与控制器电连接的次步进电机、与该次步进电机连接的次滚珠丝杠副以及开闭门板，其中，该次滚珠丝杠副包括次固定支架、次丝杠、分别与次丝杠和开闭门板连接的次螺母，次步进电机装设于该次固定支架外侧，次丝杠与次步进电机的电机轴连接从而可转动地安装于该次固定支架上，该次螺母适于将该次丝杠的旋转运动转换为开闭门板的上下直线运动。

还又进一步，次固定支架安装于上述柜式饮料现调机的门体上。