[实用新型]柜式饮料现调机

权利要求书

1.一种柜式饮料现调机，其包括箱体、位于箱体内的原料包、出杯装置、落杯器、打杯动力装置以及控制器，其特征在于，出杯装置包括主步进电机、主滚珠丝杠副、杯托，其中，主步进电机驱动连接主滚珠丝杠副，主滚珠丝杠副驱动连接杯托，杯托上装设有用于感测杯子是否就位的光电传感器，落杯器位于出杯装置上方，打杯动力装置包括打杯蠕动泵，打杯蠕动泵的入口端与原料包连接、出口端连接有出料管，控制器分别与主步进电机、光电传感器、落杯器以及打杯蠕动泵电连接，其中，在控制器的控制下，杯托能够由主滚珠丝杠副驱动沿出杯方向自适于从落杯器接收空的杯子的初始落杯位置先后移动到适于从出料管接收饮料的打杯位置和适于用户取走装满饮料的杯子的出杯位置，然后再沿复位方向从出杯位置返回到初始落杯位置。

2.如权利要求1所述的柜式饮料现调机，其特征在于，所述主滚珠丝杠副包括主固定支架、主丝杠和主螺母，其中，所述主步进电机装设于该主固定支架外侧，该主丝杠与所述主步进电机的电机轴连接从而可转动地安装于该主固定支架上，该主螺母与主丝杠活动连接并适于将该主丝杠的旋转运动转换为所述杯托的前后直线运动。

3.如权利要求2所述的柜式饮料现调机，其特征在于，所述杯托包括托架和由托架支撑的杯座，该托架固定于所述主螺母上，所述光电传感器对应所述杯座固定于该托架上。

4.如权利要求3所述的柜式饮料现调机，其特征在于，所述主固定支架通过安装支架装设于所述箱体内，所述托架包括固定于所述主螺母上的托架本体、固定于托架本体上的悬臂托和用于固定光电传感器的光电传感器固定架，其中，悬臂托包括用于固定至托架本体上的托主体和由托主体向前伸出并用于支撑杯座的悬臂体，光电传感器固定架固定于托主体上并位于杯座后侧。

5.如权利要求4所述的柜式饮料现调机，其特征在于，还包括对应所述出杯位置安装于所述箱体内的取杯仓室，该取杯仓室具有前开口和后开口，所述杯座上设置有与所述前开口位置对应的前取杯口和与该后开口形状适配的后防护板，从而当所述杯托位于所述出杯位置时，所述杯座位于所述取杯仓室内，且后防护板封堵在后开口。

6.如权利要求5所述的柜式饮料现调机，其特征在于，所述落杯器通过落杯器支架安装于所述箱体内，所述取杯仓室固定于该落杯器支架的前侧上并向下悬垂。

7.如权利要求5所述的柜式饮料现调机，其特征在于，所述取杯仓室的所述前开口处设置有与所述控制器电连接的自动开闭门，该自动开闭门设置成当所述杯托从所述打杯位置到达所述出杯位置时自动打开并且在取杯完成后自动关闭。

8.如权利要求7所述的柜式饮料现调机，其特征在于，所述自动开闭门包括与所述控制器电连接的次步进电机、与该次步进电机连接的次滚珠丝杠副以及开闭门板，其中，该次滚珠丝杠副包括次固定支架、次丝杠、分别与次丝杠和开闭门板连接的次螺母，该次步进电机装设于该次固定支架外侧，次丝杠与次步进电机的电机轴连接从而可转动地安装于该次固定支架上，该次螺母适于将该次丝杠的旋转运动转换为所述开闭门板的上下直线运动。

9.如权利要求8所述的柜式饮料现调机，其特征在于，所述次固定支架安装于所述柜式饮料现调机的门体上。

10.如权利要求4至9任一项所述的柜式饮料现调机，其特征在于，所述出杯装置还包括与所述控制器电连接的点控制开关，该点控制开关对应所述杯托的所述初始落杯位置装设于所述安装支架上，从而在所述杯托从所述出杯位置返回到所述初始落杯位置时能够触碰到该点控制开关以通过所述控制器停止所述步进电机的运行。