[实用新型]一种新型自动跟随吸尘车

说明书

本实用新型提供一种新型自动跟随吸尘车，包括吸尘车本体和安装在吸尘车本体上用于装载垃圾且带脚轮的垃圾桶，吸尘车本体包括行走机构、吸尘机构、拉手机构以及跟随控制单元，行走机构上分别安装有吸尘机构和拉手机构，且跟随控制单元与行走机构电连接，控制芯片MCU的PDO引脚与电容C9的输入端电连接，本实用新型相较结构复杂吸尘设备，结构简单体积更小更灵活，机动性能更好，所能清洁的区域范围更加灵活方便；相较于体积小需要人力推动行走的工业吸尘器，实现自主驱动自动跟随，使用更方便更省力效率更高。

技术领域

本实用新型涉及吸尘车垃圾处理技术领域，具体涉及一种新型自动跟随吸尘车。

背景技术

如今，城市垃圾的清洁处理成为城市建设中亟待解决的问题，其中在环卫工作中，通常会使用到吸尘器设备大多是由现有的四轮车或三轮车改装而来的大型设备或是可手推移动的工业吸尘器，但是这种大型改装车设备由于体积大使用场景有限，其所能清洁区域局限于马路等清洁区域大而并不能很好的对活动区域小的人行道，并且大型吸尘设备使用时噪声大、体积大在对马路清洁时也极易造成交通的堵塞；而另一种体积较小的工业吸尘器，由于往往需要人力进行推动，行动缓慢清洁效率低，对此针对上述两者吸尘设备存在的技术缺陷，本实用新型提供一种新型自动跟随吸尘车，用于改善上述的技术不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种结构简单体积小，操作方便清洁效率高且自动跟随行走的新型自动跟随吸尘车。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供一种新型自动跟随吸尘车，包括吸尘车本体和安装在吸尘车本体上用于装载垃圾且带脚轮的垃圾桶，所述吸尘车本体包括行走机构、吸尘机构、拉手机构以及跟随控制单元，所述行走机构上分别安装有所述吸尘机构和拉手机构，且所述跟随控制单元与行走机构电连接，所述跟随控制单元至少包括控制芯片MCU、电容C2、电容C4、电阻R69、晶振Y2、电容C9、电容C10、电阻R77、电容C12、电容C13、电容C16、电容C17以及电阻R86，所述控制芯片MCU的PDO引脚与所述电容C9的输入端电连接，所述电容C9的输出端接地，所述电容C9的输入端还与所述晶振Y2的输入端连接，晶振Y2的使能端则与所述电容C9的输出端连接，且所述晶振Y2的输出端与所述电容C10的输入端连接，所述电容C10的输入端还与所述控制芯片的PD1引脚连接，所述电容C10的输出端接地，所述控制芯片的NRST引脚与所述电阻R77的输入端连接，电阻R77的输出端外接有直流电源，所述电阻R77的输入端还与所述电容C12的一端连接，电容C12的另一端接地；所述控制芯片MCU的VSSA引脚与所述电容C13的一端连接，所述电容C13的另一端分接于所述直流电源及控制芯片的VDDA引脚，所述控制芯片的U2_TX引脚的连接有物联网定位二合一模组，所述物联网定位二合一模组的使能端连接于所述控制芯片的U2_RX引脚；所述控制芯片的VSS_4引脚与所述电容C17的输入端连接，所述电容C17的输出端分接于所述直流电源及控制芯片的VDD_4引脚，所述控制芯片的VSS_1引脚与所述电容C16的一端连接，所述电容C16的另一端与所述直流电源的正极连接；所述控制芯片的BOOTO引脚与所述电阻R69的一端连接，电阻R69的另一端接地，所述控制芯片MCU的VSS_3引脚与所述电容C2的输入端连接，所述电容C2的输出端与所述控制芯片MCU的VDD_3引脚连接。

进一步，所述控制芯片MCU的SCL1引脚连接有电阻R9，所述电阻R9的输出端分接有电阻R78和超声波插件CN17，所述电阻R78相对电阻R9的另一端连接有电阻R10，所述电阻R10的另一端连接有电阻R80，所述电阻R80的另一端与所述控制芯片MCU的SDA1引脚连接。

进一步，所述控制芯片MCU的SCL2引脚连接有电阻R109，所述电阻R109 的另一端分接有电阻R107和超声波插件CN29，所述电阻R107的另一端连接有电阻R106的输入端，所述电阻R106的输出端连接有电阻R112，所述电阻R112 的相对电阻R106的另一端连接于所述控制芯片MCU的SDA2引脚。