[实用新型]电机与连杆驱动的产品上料转角装置

说明书

本实用新型提供一种电机与连杆驱动的产品上料转角装置，包括机架，机架上安装有电机、主动轮、从动轮、连杆组件和夹具；电机键连接主动轮，主动轮啮合连接从动轮，从动轮内同轴地安装夹具座和连杆座，连杆座固定安装于机架上，夹具座与从动轮固定连接；夹具座上固定有悬臂，悬臂的另一端固定有套筒，夹具的顶部设有可在套筒内转动的夹具连接柱；连杆组件用于驱动夹具转角，连杆组件包括第一固定片、连杆和第二固定片，第一固定片的一端固定安装于连杆座上，连杆两端分别铰接第一固定片和第二固定片，第二固定片的另一端固定安装于夹具连接柱上，当悬臂旋转时，连杆可通过第二固定片带动夹具连接柱在套筒内转动，从而同时移载和旋转夹具。

技术领域

本实用新型属于上料机械手技术领域，具体涉及一种电机与连杆驱动的产品上料转角装置。

背景技术

上料机械手广泛应用于工业自动化生产中，对产品取放和搬运移载。在部分工业生产过程中，需要上料机械手搬运产品后，再将产品旋转一个角度，然后放下产品。目前市面上具有此功能机构的上料装置多数采用移载气缸与旋转气缸组合的形式来实现，这种结构采用多个动力装置，设备成本高，体积大结构臃肿，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机与连杆驱动的产品上料转角装置，以解决现有的上料转角装置设备成本高、体积大占用空间大的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电机与连杆驱动的产品上料转角装置，包括机架，所述机架上安装有电机、主动轮、从动轮、连杆组件和夹具；

所述电机的输出轴键连接所述主动轮，所述主动轮啮合连接所述从动轮，所述从动轮内同轴地安装夹具座和连杆座，所述连杆座固定安装于所述机架的台面上，所述夹具座与所述从动轮固定连接，所述从动轮可带动所述夹具座一起旋转；所述夹具座上固定有水平的悬臂，所述悬臂的另一端固定有套筒，所述夹具的顶部设有可在所述套筒内转动的夹具连接柱；

所述连杆组件用于驱动所述夹具转角，所述连杆组件包括第一固定片、连杆和第二固定片，所述第一固定片的一端固定安装于所述连杆座上，所述连杆的两端分别与所述第一固定片和所述第二固定片铰接，所述第二固定片的另一端固定安装于所述夹具连接柱上，当所述悬臂旋转时，所述连杆可通过所述第二固定片带动所述夹具连接柱在所述套筒内转动。

优选的，所述套筒内设有与所述套筒共轴心的限位槽，所述限位槽用于限制所述夹具连接柱上下移动，所述夹具连接柱上固定有与所述限位槽匹配的限位块，所述限位块嵌入所述限位槽内。

优选的，两个所述限位槽分别位于所述套筒的顶部和底部。

优选的，所述夹具连接柱包括连接端部和定位部，两个所述连接端部分别位于所述定位部的上下两端，所述连接端部连接所述第二固定片或者所述夹具，所述连接端部的直径小于所述定位部的直径，所述定位部位于所述套筒内，两个所述限位块分别套在所述连接端部上并且压在所述定位部的上下两端面上。

优选的，所述连接端部上还套接有定位套，所述定位套用于限制所述限位块上下移动。

优选的，所述夹具包括升降气缸和夹爪气缸，所述升降气缸固定连接所述夹具连接柱，所述夹爪气缸安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述夹爪气缸用于夹持产品。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机和连接组件实现抓取产品后的旋转移载功能，电机可驱动啮合或者固定连接的主动轮、从动轮和悬臂转动一个角度，从而实现夹具的移载功能；第一固定片固定于机架上，因此夹具座和悬臂可相对于第一固定片转动，当悬臂转动时，第一固定片、连杆和第二固定片之间的连杆机构可自动带动夹具连接柱在套筒内转动，从而改变夹具的角度，实现对产品的旋转功能。本实用新型可在移载产品的同时旋转产品，动作柔性好，动作精度高，两个动作同时进行，搬运效率高；动力装置仅需要一个电机即可，设备成本低、缩小了设备的体积，减少了设备占用的空间。