[实用新型]电机与连杆驱动的产品上料转角装置

权利要求书

1.电机与连杆驱动的产品上料转角装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有电机、主动轮、从动轮、连杆组件和夹具；

所述电机的输出轴键连接所述主动轮，所述主动轮啮合连接所述从动轮，所述从动轮内同轴地安装夹具座和连杆座，所述连杆座固定安装于所述机架的台面上，所述夹具座与所述从动轮固定连接，所述从动轮可带动所述夹具座一起旋转；所述夹具座上固定有水平的悬臂，所述悬臂的另一端固定有套筒，所述夹具的顶部设有可在所述套筒内转动的夹具连接柱；

所述连杆组件用于驱动所述夹具转角，所述连杆组件包括第一固定片、连杆和第二固定片，所述第一固定片的一端固定安装于所述连杆座上，所述第一固定片的另一端铰接所述连杆的端部，所述连杆的另一端铰接所述第二固定片的端部，所述第二固定片的另一端固定安装于所述夹具连接柱上，当所述悬臂旋转时，所述连杆可通过所述第二固定片带动所述夹具连接柱在所述套筒内转动。

2.根据权利要求1所述的电机与连杆驱动的产品上料转角装置，所述套筒内设有与所述套筒共轴心的限位槽，所述限位槽用于限制所述夹具连接柱上下移动，所述夹具连接柱上固定有与所述限位槽匹配的限位块，所述限位块嵌入所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的电机与连杆驱动的产品上料转角装置，其特征在于，两个所述限位槽分别位于所述套筒的顶部和底部。

4.根据权利要求3所述的电机与连杆驱动的产品上料转角装置，其特征在于，所述夹具连接柱包括连接端部和定位部，两个所述连接端部分别位于所述定位部的上下两端，所述连接端部连接所述第二固定片或者所述夹具，所述连接端部的直径小于所述定位部的直径，所述定位部位于所述套筒内，两个所述限位块分别套在所述连接端部上并且压在所述定位部的上下两端面上。

5.根据权利要求4所述的电机与连杆驱动的产品上料转角装置，其特征在于，所述连接端部上还套接有定位套，所述定位套用于限制所述限位块上下移动。

6.根据权利要求5所述的电机与连杆驱动的产品上料转角装置，其特征在于，所述夹具包括升降气缸和夹爪气缸，所述升降气缸固定连接所述夹具连接柱，所述夹爪气缸安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述夹爪气缸用于夹持产品。