[实用新型]一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统，包括：第一定位装置，用于确定第一移动设备的位置；第二定位装置，用于确定第二移动设备的位置；第一无线收发模块，用于发送第一定位装置的位置信号；第二无线收发模块，用于发送第二定位装置的位置信号；定位系统，获取第一无线收发模块的位置信号及获取第二无线收发模块的位置信号；所述第一定位装置与所述第一无线收发模块安装于所述第一移动设备上，所述第二定位装置与所述第二无线收发模块安装于所述第二移动设备上。本实用新型能很好的解决分拣设备在快速分拣时的定位出现偏差的问题。

技术领域

本申请货物分拣技术领域，特别涉及到一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，网购迅速发展。而网购带来的物流行业也随之迅速发展。

在物流运输前端或后端，需要根据货物类型或运送地址进行分类。例如电子产品、易碎物品、水果、冷鲜食品等货物类型的分类，因此分拣机内的升降机需要进行高速的横向移动、垂直移动、伸缩移动等来进行高速分拣运作，但升降机的运行时间较长后，容易出现定位误差，导致系统误认为升降机在工作点，升降机实则偏离了工作点，导致分拣工作失败，影响分拣工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统，能够很好的解决分拣设备在快速分拣时的定位出现偏差的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统，包括：

第一定位装置，用于确定第一移动设备的位置；

第二定位装置，用于确定第二移动设备的位置；

第一无线收发模块，用于发送第一定位装置的位置信号；

第二无线收发模块，用于发送第二定位装置的位置信号；

定位系统，获取第一无线收发模块的位置信号及获取第二无线收发模块的位置信号；

所述第一定位装置与所述第一无线收发模块安装于所述第一移动设备上，所述第二定位装置与所述第二无线收发模块安装于所述第二移动设备上。

本实用新型还包括：环形轨道、环形轨道固定架、驱动装置；所述环形轨道固定架固定所述环形轨道，所述第一移动设备运行于所述环形轨道上，所述驱动装置固定于所述第一移动设备上，并驱动所述第一移动设备移动。

所述第一移动设备安装有滑槽，所述第二移动设备与所述滑槽连接，在所述滑槽上移动。

本实用新型还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述第二移动设备，驱动所述第二设备移动。

所述第一定位装置为光耦传感器，所述光耦传感器随第一移动设备移动时，在触发点被触发，获取第一触发位置。

所述第一无线收发模块为蓝牙模块。

所述环形轨道固定架安装触发挡块，触发所述第一定位装置。

所述第二定位装置为光耦传感器，所述光耦传感器随第二移动设备移动时，在触发点被触发，获取第二触发位置。

所述第一移动设备上安装第二触发挡块，所述第二触发挡块触发所述光耦传感器。