[实用新型]一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统

权利要求书

1.一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于，包括：

第一定位装置，用于确定第一移动设备的位置；

第二定位装置，用于确定第二移动设备的位置；

第一无线收发模块，用于发送第一定位装置的位置信号；

第二无线收发模块，用于发送第二定位装置的位置信号；

定位系统，获取第一无线收发模块的位置信号及获取第二无线收发模块的位置信号；

所述第一定位装置与所述第一无线收发模块安装于所述第一移动设备上，所述第二定位装置与所述第二无线收发模块安装于所述第二移动设备上。

2.根据权利要求1所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：还包括：环形轨道、环形轨道固定架、驱动装置；所述环形轨道固定架固定所述环形轨道，所述第一移动设备运行于所述环形轨道上，所述驱动装置固定于所述第一移动设备上，并驱动所述第一移动设备移动。

3.根据权利要求1所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述第一移动设备安装有滑槽，所述第二移动设备与所述滑槽连接，在所述滑槽上移动。

4.根据权利要求3所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述第二移动设备，驱动所述第二移动设备移动。

5.根据权利要求1所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述第一定位装置为光耦传感器，所述光耦传感器随第一移动设备移动时，在触发点被触发，获取第一触发位置。

6.根据权利要求1所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述第一无线收发模块为蓝牙模块。

7.根据权利要求2所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述环形轨道固定架安装触发挡块，触发所述第一定位装置。

8.根据权利要求1所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述第二定位装置为光耦传感器，所述光耦传感器随第二移动设备移动时，在触发点被触发，获取第二触发位置。

9.根据权利要求8所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述第一移动设备上安装第二触发挡块，所述第二触发挡块触发所述光耦传感器。