[实用新型]一种三爪气动夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种三爪气动夹取机构，包括三爪卡盘气缸，在三爪卡盘气缸上连接有三个夹爪，分别是两个第一夹爪和一个第二夹爪，在两个第一夹爪上的同一位置分别设有与工件形状相匹配的夹取缺口，第二夹爪在对应于所述夹取缺口的位置外凸设置，且在端部均设有柱状的胀紧部。本实用新型采用同一三爪气动夹取机构实现两爪平端工件及三爪胀紧工件内孔垂直平移工件进行装料，可同时满足将工件从狭小模具空间中取出，经过过渡后放入深度较深的料筐中，不需更换夹爪可以减少更换夹爪时间，同时降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种三爪气动夹取机构。

背景技术

目前，由于模具内空间有限需要将齿轮工件水平端出，但是装料时，由于料框都有一定的深度，又需要更换为垂直于齿轮的夹爪，更换夹爪增加了成品，且浪费时间。现有一些夹爪是单爪可摆动的，可以减少更换夹爪时间，但尺寸太大，有些模具无法伸入。且机构距离工件太近，易受工件高温影响，机构不稳定。

发明内容

本实用新型提供了一种三爪气动夹取机构，它结构设计小巧、合理，可同时满足将工件从狭小空间中取出，经过过渡后放入深度较深的料筐中，可以减少更换夹爪时间，降低成本，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型一种三爪气动夹取机构，包括三爪卡盘气缸，在三爪卡盘气缸上连接有三个夹爪，分别是两个第一夹爪和一个第二夹爪，在两个第一夹爪上的同一位置分别设有与工件形状相匹配的夹取缺口，第二夹爪在对应于所述夹取缺口的位置外凸设置，为工件留出空间，在平端工件时，第二夹爪不与工件接触，所述两个第一夹爪和一个第二夹爪远离三爪卡盘气缸的一端端部均采用向三个夹爪的中心内收的设计，且在端部均设有柱状的胀紧部。

进一步地，所述夹取缺口位于第一夹爪远离三爪卡盘气缸的一端。夹取缺口设计在远离三爪卡盘气缸一端，可以避免机构受工件高温影响，影响机构稳定。

进一步地，所述两个第一夹爪位于同一平面上。两个第一夹爪处于同一平面可以使本实用新型平端夹取工件时更加稳定，工件避免受到剪切力。

本实用新型采用同一三爪气动夹取机构实现两爪平端工件及三爪胀紧工件内孔垂直平移工件进行装料，可同时满足将工件从狭小模具空间中取出，经过过渡后放入深度较深的料筐中，不需更换夹爪可以减少更换夹爪时间，同时降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型平端工件时的结构示意图。

图3为本实用新型垂直平移工件装筐时的结构示意图。

图中，1、三爪卡盘气缸，2、第一夹爪，3、第二夹爪，4、胀紧部，5、工件。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示，本实用新型一种三爪气动夹取机构，包括三爪卡盘气缸1，在三爪卡盘气缸1上连接有三个夹爪，分别是两个第一夹爪2和一个第二夹爪3，在两个第一夹爪2上的同一位置分别设有与工件形状相匹配的夹取缺口，第二夹爪3在对应于所述夹取缺口的位置外凸设置，为工件5留出空间，在平端工件时，第二夹爪3不与工件5接触，所述两个第一夹爪2和一个第二夹爪3远离三爪卡盘气缸1的一端端部均采用向三个夹爪的中心内收的设计，且在端部均设有柱状的胀紧部4。

优选地，所述夹取缺口位于第一夹爪2远离三爪卡盘气缸1的一端。夹取缺口设计在远离三爪卡盘气缸1一端，可以避免机构受工件高温影响，影响机构稳定。

优选地，所述两个第一夹爪2位于同一平面上。两个第一夹爪2处于同一平面可以使本实用新型平端夹取工件5时更加稳定，工件5避免受到剪切力。