[实用新型]一种三爪气动夹取机构有效
| 申请号： | 201921657677.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211594182U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈传敏 | 申请（专利权）人： | 济南福匠自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人： | 高小荷 |
| 地址： | 250000 山东省济南市槐荫*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种三爪气动夹取机构，其特征在于：包括三爪卡盘气缸，在三爪卡盘气缸上连接有三个夹爪，分别是两个第一夹爪和一个第二夹爪，在两个第一夹爪上的同一位置分别设有与工件形状相匹配的夹取缺口，第二夹爪在对应于所述夹取缺口的位置外凸设置，所述两个第一夹爪和一个第二夹爪远离三爪卡盘气缸的一端端部均采用向三个夹爪的中心内收的设计，且在端部均设有柱状的胀紧部。
2.根据权利要求1所述的三爪气动夹取机构，其特征在于：所述夹取缺口位于第一夹爪远离三爪卡盘气缸的一端。
3.根据权利要求1所述的三爪气动夹取机构，其特征在于：所述两个第一夹爪位于同一平面上。
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