[实用新型]一种顶盖上料及整形装置

说明书

本实用新型公开了一种顶盖上料及整形装置，包括顶盖整形机构和顶盖搬运机构，顶盖整形机构包括治具和整形组件，治具设于顶盖搬运机构的输送路径上，顶盖搬运机构搬运顶盖到治具，治具对顶盖定位，整形组件对治具处的顶盖整形；与现有技术相比，本实用新型的顶盖上料及整形装置，在顶盖上料前，顶盖搬运机构将顶盖搬运到顶盖整形机构进行定位和整形，效正顶盖极耳的形状，提高顶盖的一致性，以保证在顶盖与电芯组装时，提高组装效率，降低组装难度。

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，具体地，涉及一种顶盖上料及整形装置。

背景技术

铝壳电池装配工艺中，需完成电芯与顶盖的超声波焊接，电芯具有电芯极耳，顶盖具有顶盖极耳。由于电池顶盖的结构为长条形，且顶盖极耳设于顶盖两侧，在顶盖移送、定位，加工过程中，容易引起顶盖极耳的变形；顶盖极耳变形会使电芯极耳与顶盖极耳难以定位，会加大顶盖与电芯的装配难度，影响成品电芯的生产效率；其次顶盖变形后，顶盖质量的不均匀性，也会影响顶盖与电芯的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种顶盖上料及整形装置。

顶盖上料及整形装置包括顶盖整形机构和顶盖搬运机构，顶盖整形机构包括治具和整形组件，治具设于顶盖搬运机构的输送路径上，顶盖搬运机构搬运顶盖到治具，治具对顶盖定位，整形组件对治具处的顶盖整形。

根据本实用新型的一实施方式，治具包括顶盖固定组件和极耳导正组件，顶盖固定组件对顶盖固定，极耳导正组件导正顶盖极耳。

根据本实用新型的一实施方式，顶盖固定组件包括固定驱动件和顶盖限位块，固定驱动件驱动顶盖限位块对顶盖固定。

根据本实用新型的一实施方式，极耳导正组件包括极耳导正驱动件、极耳导正块和极耳支撑块，极耳支撑块承载顶盖极耳，极耳导正驱动件驱动极耳导正块移动，极耳导正块对位于极耳支撑块上的顶盖极耳进行导正。

根据本实用新型的一实施方式，治具还包括连接块限位块，连接块限位块设于极耳导正块的移动路径上并对极耳导正块进行限位。

根据本实用新型的一实施方式，治具还包括导正块限位块，导正块限位块设于极耳导正块的移动路径上并对极耳导正块进行限位。

根据本实用新型的一实施方式，顶盖整形机构还包括治具驱动组件，治具驱动组件驱动治具移动。

根据本实用新型的一实施方式，整形组件包括极耳整形架、极耳整形块驱动件和极耳整形块，整形组件设于治具的移送路径上，且极耳整形块驱动件驱动极耳整形块对顶盖极耳进行整形。

根据本实用新型的一实施方式，顶盖搬运机构包括搬运机架、夹爪驱动组件和顶盖夹爪，夹爪驱动组件设于搬运机架，顶盖夹爪与夹爪驱动组件连接，夹爪驱动组件驱动顶盖夹爪移动。

根据本实用新型的一实施方式，夹爪驱动组件包括至少两个纵向平移机械手、横向平移机械手和升降机械手，至少两个纵向平移机械手相互平行的设于搬运机架，至少两个纵向平移机械手驱动横向平移机械手移动，升降机械手设于横向平移机械手，顶盖夹爪设于升降机械手。

实用新型的有益效果为：在顶盖上料前，顶盖搬运机构将顶盖搬运到顶盖整形机构进行定位和整形，效正顶盖极耳的形状，提高顶盖的一致性，以保证在顶盖与电芯组装时，提高组装效率，降低组装难度。

附图说明

图1为本实用新型的顶盖上料及整形装置的结构示意图；

图2为图1中顶盖整形机构的结构示意图；

图3为图2另一方向的结构示意图；

图4为图3中治具的结构示意图；

图5为图1中顶盖搬运机构的结构示意图；