[实用新型]一种顶盖上料及整形装置

权利要求书

1.一种顶盖上料及整形装置，其特征在于，包括顶盖整形机构(1)和顶盖搬运机构(2)，所述顶盖整形机构(1)包括治具(11)和整形组件(12)，所述治具(11)设于所述顶盖搬运机构(2)的输送路径上，所述顶盖搬运机构(2)搬运顶盖到所述治具(11)，所述治具(11)对顶盖定位，所述整形组件(12)对治具(11)处的顶盖整形。

2.根据权利要求1所述的顶盖上料及整形装置，其特征在于，所述治具(11)包括顶盖固定组件(111)和极耳导正组件(112)，所述顶盖固定组件(111)对顶盖固定，所述极耳导正组件(112)导正顶盖极耳。

3.根据权利要求2所述的顶盖上料及整形装置，其特征在于，所述顶盖固定组件(111)包括固定驱动件(1111)和顶盖限位块(1112)，所述固定驱动件(1111)驱动所述顶盖限位块(1112)对所述顶盖固定。

4.根据权利要求2所述的顶盖上料及整形装置，其特征在于，所述极耳导正组件(112)包括极耳导正驱动件(1121)、极耳导正块(1122)和极耳支撑块(1123)，所述极耳支撑块(1123)承载所述顶盖极耳，所述极耳导正驱动件(1121)驱动所述极耳导正块(1122)移动，所述极耳导正块(1122)对位于所述极耳支撑块(1123)上的顶盖极耳进行导正。

5.根据权利要求4所述的顶盖上料及整形装置，其特征在于，所述治具(11)还包括连接块限位块(113)，所述连接块限位块(113)设于所述极耳导正块(1122)的移动路径上并对所述极耳导正块(1122)进行限位。

6.根据权利要求4所述的顶盖上料及整形装置，其特征在于，所述治具(11)还包括导正块限位块(114)，所述导正块限位块(114)设于所述极耳导正块(1122)的移动路径上并对所述极耳导正块(1122)进行限位。

7.根据权利要求1所述的顶盖上料及整形装置，其特征在于，所述顶盖整形机构(1)还包括治具驱动组件(13)，所述治具驱动组件(13)驱动所述治具(11)移动。

8.根据权利要求1所述的顶盖上料及整形装置，其特征在于，所述整形组件(12)包括极耳整形架(121)、极耳整形块驱动件(122)和极耳整形块(123)，所述整形组件(12)设于所述治具(11)的移送路径上，且所述极耳整形块驱动件(122)驱动所述极耳整形块(123)对顶盖极耳进行整形。

9.根据权利要求1所述的顶盖上料及整形装置，其特征在于，所述顶盖搬运机构(2)包括搬运机架(21)、夹爪驱动组件(22)和顶盖夹爪(23)，所述夹爪驱动组件(22)设于所述搬运机架(21)，所述顶盖夹爪(23)与所述夹爪驱动组件(22)连接，所述夹爪驱动组件(22)驱动所述顶盖夹爪(23)移动。

10.根据权利要求9所述的顶盖上料及整形装置，其特征在于，所述夹爪驱动组件(22)包括至少两个纵向平移机械手(221)、横向平移机械手(222)和升降机械手(223)，所述至少两个纵向平移机械手(221)相互平行的设于所述搬运机架(21)，所述至少两个纵向平移机械手(221)驱动所述横向平移机械手(222)移动，所述升降机械手(223)设于所述横向平移机械手(222)，所述顶盖夹爪(23)设于所述升降机械手(223)。