[实用新型]一种供料器跟随型锁螺丝机构

说明书

本实用新型公开了一种供料器跟随型锁螺丝机构，包括供料器和机架，所述机架的上表面后侧安装有X轴同步带运动机构，所述X轴同步带运动机构的上表面安装有Y轴同步带运动机构，所述Y轴同步带运动机构的一侧安装有Z轴同步带锁螺丝机构，所述供料器安装于所述Y轴同步带运动机构的下表面，所述机架的上表面位于所述X轴同步带运动机构的前方安装有夹具；Z轴同步带锁螺丝机构从供料器中吸取螺丝，在X轴同步带运动机构和Y轴同步带运动机构的带动下移动到要锁螺丝的位置，完成螺丝锁付，缩短了供料器与取螺丝位置之间的距离，缩短取螺丝时间，提高单位之间内锁螺丝的数量，从而提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机构技术领域，具体为一种供料器跟随型锁螺丝机构。

背景技术

自动锁螺丝设备又称自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装。

传统的比较长(1米以上)的产品采用吸取螺丝的方式进行锁螺丝，供料器是固定不动的，采用这种方式锁螺丝，机器比较笨重，锁螺丝的时间会跟随取螺丝的位置变长而变长，由于设备比较长，成本相对也比较高。

因此针对这类长方向型的产品，为此，提出一种供料器跟随型锁螺丝机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供料器跟随型锁螺丝机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种供料器跟随型锁螺丝机构，包括供料器和机架，所述机架的上表面后侧安装有X轴同步带运动机构，所述X轴同步带运动机构的上表面安装有Y轴同步带运动机构，所述Y轴同步带运动机构的一侧安装有Z轴同步带锁螺丝机构，所述供料器安装于所述Y轴同步带运动机构的下表面，所述机架的上表面位于所述X轴同步带运动机构的前方安装有夹具。

作为本技术方案的进一步优选的：所述X轴同步带运动机构包括X轴机架、第一电机、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一滑轨、第一滑块、第一固定座和第一同步带，所述X轴机架与所述机架固定连接，所述第一电机安装于所述X轴机架的底部，所述第一电机的输出轴贯穿所述X轴机架，所述第一电机的输出轴与所述第一主动同步轮的内侧壁固定连接，所述第一主动同步轮与所述第一从动同步轮通过第一同步带传动连接，所述第一滑块与所述第一滑轨扣合连接，所述第一滑轨共设置两个，两个所述第一滑轨均固定连接于所述X轴机架的内侧壁，所述第一固定座与所述第一滑块固定连接，所述第一同步带和所述第一固定座通过螺栓固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述Y轴同步带运动机构包括Y轴机架、第二电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮、第二滑轨、第二滑块、第二固定座和第二同步带，所述Y轴机架焊接于所述第一固定座的上表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二电机安装于所述Y轴机架的内部，所述第二电机的输出轴与所述第二主动同步轮的内侧壁固定连接，所述第二主动同步轮与所述第二从动同步轮通过第二同步带传动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨扣合连接，所述第二滑轨共设置两个，两个所述第二滑轨均固定连接于所述Y轴机架的内侧壁，所述第二固定座与所述第二滑块固定连接，所述第二同步带和所述第二固定座通过螺栓固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述Z轴同步带锁螺丝机构包括Z轴机架、第三电机、第三主动同步轮、第三从动同步轮、第三滑轨、第三滑块、第三固定座和第三同步带，所述Z轴机架焊接于所述第二固定座的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三电机安装于所述Z轴机架的内部，所述第三电机的输出轴与所述第三主动同步轮的内侧壁固定连接，所述第三主动同步轮与所述第三从动同步轮通过第三同步带传动连接，所述第三滑块与所述第三滑轨扣合连接，所述第三滑轨固定连接于所述Z轴机架的内侧壁，所述第三固定座与所述第三滑块固定连接，所述第三同步带和所述第三固定座通过螺栓固定连接。