[实用新型]一种供料器跟随型锁螺丝机构

权利要求书

1.一种供料器跟随型锁螺丝机构，包括供料器(4)和机架(6)，其特征在于：所述机架(6)的上表面后侧安装有X轴同步带运动机构(1)，所述X轴同步带运动机构(1)的上表面安装有Y轴同步带运动机构(2)，所述Y轴同步带运动机构(2)的一侧安装有Z轴同步带锁螺丝机构(3)，所述供料器(4)安装于所述Y轴同步带运动机构(2)的下表面，所述机架(6)的上表面位于所述X轴同步带运动机构(1)的前方安装有夹具(5)。

2.根据权利要求1所述的一种供料器跟随型锁螺丝机构，其特征在于：所述X轴同步带运动机构(1)包括X轴机架(101)、第一电机(102)、第一主动同步轮(103)、第一从动同步轮(104)、第一滑轨(105)、第一滑块(106)、第一固定座(107)和第一同步带(108)，所述X轴机架(101)与所述机架(6)固定连接，所述第一电机(102)安装于所述X轴机架(101)的底部，所述第一电机(102)的输出轴贯穿所述X轴机架(101)，所述第一电机(102)的输出轴与所述第一主动同步轮(103)的内侧壁固定连接，所述第一主动同步轮(103)与所述第一从动同步轮(104)通过第一同步带(108)传动连接，所述第一滑块(106)与所述第一滑轨(105)扣合连接，所述第一滑轨(105)共设置两个，两个所述第一滑轨(105)均固定连接于所述X轴机架(101)的内侧壁，所述第一固定座(107)与所述第一滑块(106)固定连接，所述第一同步带(108)和所述第一固定座(107)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种供料器跟随型锁螺丝机构，其特征在于：所述Y轴同步带运动机构(2)包括Y轴机架(201)、第二电机(202)、第二主动同步轮(203)、第二从动同步轮(204)、第二滑轨(205)、第二滑块(206)、第二固定座(207)和第二同步带(208)，所述Y轴机架(201)焊接于所述第一固定座(107)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种供料器跟随型锁螺丝机构，其特征在于：所述第二电机(202)安装于所述Y轴机架(201)的内部，所述第二电机(202)的输出轴与所述第二主动同步轮(203)的内侧壁固定连接，所述第二主动同步轮(203)与所述第二从动同步轮(204)通过第二同步带(208)传动连接，所述第二滑块(206)与所述第二滑轨(205)扣合连接，所述第二滑轨(205)共设置两个，两个所述第二滑轨(205)均固定连接于所述Y轴机架(201)的内侧壁，所述第二固定座(207)与所述第二滑块(206)固定连接，所述第二同步带(208)和所述第二固定座(207)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种供料器跟随型锁螺丝机构，其特征在于：所述Z轴同步带锁螺丝机构(3)包括Z轴机架(301)、第三电机(302)、第三主动同步轮(303)、第三从动同步轮(304)、第三滑轨(305)、第三滑块(306)、第三固定座(307)和第三同步带(308)，所述Z轴机架(301)焊接于所述第二固定座(207)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种供料器跟随型锁螺丝机构，其特征在于：所述第三电机(302)安装于所述Z轴机架(301)的内部，所述第三电机(302)的输出轴与所述第三主动同步轮(303)的内侧壁固定连接，所述第三主动同步轮(303)与所述第三从动同步轮(304)通过第三同步带(308)传动连接，所述第三滑块(306)与所述第三滑轨(305)扣合连接，所述第三滑轨(305)固定连接于所述Z轴机架(301)的内侧壁，所述第三固定座(307)与所述第三滑块(306)固定连接，所述第三同步带(308)和所述第三固定座(307)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种供料器跟随型锁螺丝机构，其特征在于：所述机架(6)的上表面安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)的电性输出端通过导线分别与所述第一电机(102)、所述第二电机(202)和所述第三电机(302)的电性输入端电性连接。