[实用新型]一种手套拾取装置及手套包装机

说明书

本实用新型属于包装机械领域，公开一种手套拾取装置，包括一个或一个以上夹爪，夹爪包括开合结构，开合结构由第一驱动装置驱动开合；所述夹爪安装在第一横臂上，所述拾取装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括水平驱动模块和纵向驱动模块，分别驱动第一横臂沿水平方向和竖直方向移动。本实用新型的手套拾取装置能够实现手套自动拾取，并调整手套位置，提高手套包装效率。本实用新型还提出了一种手套包装机。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种手套拾取装置及手套包装机。

背景技术

手套在生产线上制作完成后，需要对手套进行叠放成付，或者需要对手套进行左右折指叠放成付，达到装袋付数后装袋包装，现有手套叠放过程都是人工进行操作，通过人工拾取工作台或者生产线上的手套，摆放进行后续折叠操作。由于手套属于易耗劳保用品，产量大，因此包装人员的需求量较大；同时人工操作劳动强度大，工作效率低下；而且，人工码叠包装手套也易出现数量误差以及包装质量参差不齐等问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种手套拾取装置及手套包装机，以解决现有技术中人工叠放手套效率低的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种手套拾取装置。

在一些可选实施例中，所述手套拾取装置，安装在机架上，包括：

一个或一个以上夹爪，夹爪包括开合结构，开合结构由第一驱动装置驱动开合；所述夹爪安装在第一横臂上，所述拾取装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括水平驱动模块和纵向驱动模块，分别驱动第一横臂沿水平方向和竖直方向移动。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种手套包装机，包括上述任一可选实施例所述的手套拾取装置，所述手套拾取装置设置在手套包装机机架前端。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

能够实现手套自动拾取，节省了人力成本，而且拾取精度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的手套拾取装置的前视结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的手套拾取装置的侧视结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种手套包装机的整体结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的叠放装置的整体结构示意图；

图5a是根据一示例性实施例示出的副翻转板的俯视结构示意图；

图5b是根据一示例性实施例示出的副翻转板的侧视结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的折指模块的结构示意图；

图7a是根据一示例性实施例示出的叠放装置的俯视结构示意图；

图7b是根据一示例性实施例示出的脱离模块的结构示意图；

图7c是根据一示例性实施例示出的脱离模块的结构示意图

图8a是根据一示例性实施例示出的装包模块的后视立体结构示意图；