[实用新型]一种手套拾取装置及手套包装机

权利要求书

1.一种手套拾取装置，其特征在于，安装在机架上，包括：

包括一个或一个以上夹爪，夹爪包括开合结构，开合结构由第一驱动装置驱动开合；所述夹爪安装在第一横臂上，所述拾取装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括水平驱动模块和纵向驱动模块，分别驱动第一横臂沿水平方向和竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种手套拾取装置，其特征在于，

所述夹爪的数量为多个，多个夹爪以阵列形式排列，同一排夹爪的开合结构由一串联件相连，该串联件与第一驱动装置连接，第一驱动装置通过串联件控制整排夹爪的开合。

3.如权利要求2所述的一种手套拾取装置，其特征在于，

所述夹爪包括两个或两个以上夹指，各夹指通过轴承串联在一转轴上，该转轴固定在所述第一横臂上；同一行的各夹指与所述串联件相连接，由所述第一驱动装置驱动开合。

4.如权利要求2所述的一种手套拾取装置，其特征在于，

所述夹爪包括两个或两个以上夹指，同一行夹爪相同位置处的夹指通过一串联件串联连接，由所述第一驱动装置通过串联件驱动移动。

5.如权利要求1所述的一种手套拾取装置，其特征在于，

所述夹爪的数量为多个，以阵列形式排列，夹爪阵列包括一行或者一行以上夹爪，夹爪阵列安装在所述第一横臂上。

6.如权利要求1所述的一种手套拾取装置，其特征在于，

所述水平驱动模块包括：移动导轨、移动齿条和固定座，移动导轨和移动齿条安装在机架的上框架，固定座设置在移动导轨上，安装于固定座上的移动电机轴端固定有移动齿轮，移动齿轮与移动齿条啮合完成手套拾取装置整体的水平移动。

7.如权利要求6所述的一种手套拾取装置，其特征在于，

所述纵向驱动模块包括：升降纵梁，升降纵梁固定在水平驱动模块的固定座上，升降纵梁上固连有升降导轨和升降齿条，安装于固定座的升降电机轴端固定有升降齿轮，其与升降齿条啮合；升降导轨中设置安装座，安装座上安装第一横臂，在升降电机驱动下带动第一横臂完成升降运动。

8.如权利要求1至7任一项所述的一种手套拾取装置，其特征在于，所述第二驱动装置还包括轴向驱动模块，所述轴向驱动模块被配置为驱动所述第一横臂沿竖直轴水平转动。

9.如权利要求8所述的一种手套拾取装置，其特征在于，

所述轴向驱动模块包括：旋转被动齿轮和旋转电机，旋转被动齿轮与第一横臂固定连接，且与固定连接于升降纵梁的轴通过滚动轴承相连接，安装于旋转电机轴端的旋转主动齿轮与旋转被动齿轮啮合完成第一横臂旋转运动。

10.一种手套包装机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的手套拾取装置，所述手套拾取装置设置在手套包装机机架前端。