[实用新型]出货机构

说明书

本实用新型涉及出货机构，包括导轨，还包括驱动机构，所述导轨为一端开口的中空结构，导轨一侧开设有连通孔，导轨内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一端设置有一段由上至下逐渐向另一端倾斜的倾斜面，第一滑块的一端铰接有挂板，所述挂板下端开设有矩形的连接槽，第一滑块在对应挂板的外侧固定设置有限位板，第一滑块另一侧与驱动机构活动连接；导轨在对应连通孔的位置处转动连接有首尾相连的皮带，所述皮带上部位于挂板的连接槽内与挂板活动连接、下部固定连接有推板，所述推板穿过导轨的连通孔位于导轨外侧；导轨与第一滑块之间设置有复位弹簧。本实用新型能够解决自动售货机的出货机构结构复杂、造价高、稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及出货机构。

背景技术

自动售货机是货品自动化销售的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市，其销售的商品已经不限于饮料、零食及日用品，甚至还有蔬菜、粮食等。目前，自动售货机的货品出货方式上常采用多个气缸、传动机构和推板的组合，多个气缸作为驱动机构带动传动机构运动，进而推动推板，使货品被逐个推出，驱动机构和传动机构常位于推板后方，结构复杂，检修困难，占据空间大，影响每层放置货品的数量，自动售货机内常放置多层货品，每层货品都需要驱动机构作为货品推出的动力源，造成结构复杂，造价高。

发明内容

本实用新型为解决自动售货机的出货机构结构复杂、造价高、稳定性差的问题，提供一种出货机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

出货机构，包括导轨，还包括驱动机构，所述导轨为一端开口的中空结构，导轨一侧开设有连通孔，导轨内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一端设置有一段由上至下逐渐向另一端倾斜的倾斜面，第一滑块的一端铰接有挂板，所述挂板下端开设有矩形的连接槽，第一滑块在对应挂板的外侧固定设置有限位板，第一滑块另一侧与驱动机构活动连接；导轨在对应连通孔的位置处转动连接有首尾相连的皮带，所述皮带上部位于挂板的连接槽内与挂板活动连接、下部固定连接有推板，所述推板穿过导轨的连通孔位于导轨外侧；导轨与第一滑块之间设置有复位弹簧。

进一步地，所述皮带的齿位于皮带形成的内环侧，所述挂板连接槽的下端设置有固定块，所述固定块的上端面为倾斜面、倾斜面上设置有多排与皮带相啮合的齿。

进一步地，所述第一滑块的倾斜面与竖直面之间的锐角为α，所述固定块的倾斜面与水平面之间的锐角为β，所述角α等于所述角β。

进一步地，所述导轨内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块位于皮带的上方，第二滑块中部开设有通孔，第二滑块通过通孔套设在挂板上，与挂板活动连接。

进一步地，所述导轨在对应连通孔两端的位置处均转动连接有支撑轮、两个支撑轮上套设所述皮带。

进一步地，所述导轨开口的一端设置有固定挡板，所述固定挡板上端面的高度位于第一滑块的上下端之间，所述复位弹簧一端固定连接固定挡板、另一端固定连接第一滑块。

进一步地，所述固定挡板对应第一滑块的一侧上设置有弹性垫。

进一步地，所述驱动机构为穿心电机。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：