[实用新型]出货机构

权利要求书

1.出货机构，包括导轨（1），其特征在于，还包括驱动机构（12），所述导轨（1）为一端开口的中空结构，导轨（1）一侧开设有连通孔，导轨（1）内滑动连接有第一滑块（2），所述第一滑块（2）一端设置有一段由上至下逐渐向另一端倾斜的倾斜面，第一滑块（2）的一端铰接有挂板（3），所述挂板（3）下端开设有矩形的连接槽，第一滑块（2）在对应挂板（3）的外侧固定设置有限位板（8），第一滑块（2）另一侧与驱动机构（12）活动连接；

导轨（1）在对应连通孔的位置处转动连接有首尾相连的皮带（4），所述皮带（4）上部位于挂板（3）的连接槽内与挂板（3）活动连接、下部固定连接有推板（5），所述推板（5）穿过导轨（1）的连通孔位于导轨（1）外侧；导轨（1）与第一滑块（2）之间设置有复位弹簧（6）。

2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述皮带（4）的齿位于皮带（4）形成的内环侧，所述挂板（3）连接槽的下端设置有固定块（7），所述固定块（7）的上端面为倾斜面、倾斜面上设置有多排与皮带（4）相啮合的齿。

3.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述第一滑块（2）的倾斜面与竖直面之间的锐角为α，所述固定块（7）的倾斜面与水平面之间的锐角为β，所述角α等于所述角β。

4.根据权利要求3所述的出货机构，其特征在于，所述导轨（1）内滑动连接有第二滑块（9），所述第二滑块（9）位于皮带（4）的上方，第二滑块（9）中部开设有通孔，第二滑块（9）通过通孔套设在挂板（3）上，与挂板（3）活动连接。

5.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述导轨（1）在对应连通孔两端的位置处均转动连接有支撑轮（10）、两个支撑轮（10）上套设所述皮带（4）。

6.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述导轨（1）开口的一端设置有固定挡板（11），所述固定挡板（11）上端面的高度位于第一滑块（2）的上下端之间，所述复位弹簧（6）一端固定连接固定挡板（11）、另一端固定连接第一滑块（2）。

7.根据权利要求6所述的出货机构，其特征在于，所述固定挡板（11）对应第一滑块（2）的一侧上设置有弹性垫（13）。

8.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述驱动机构（12）为穿心电机。