[实用新型]减震结构及对战车

说明书

本实用新型提供一种减震结构及对战车，用于解决现有技术中车辆减震的问题。本实用新型提供一种减震结构，用于将车轮安装在底盘下方，所述车轮包括轮轴，所述减震结构包括：第一支撑，所述第一支撑一端铰接在所述底盘上；第二支撑，所述第二支撑一段铰接在所述底盘上，所述第二支撑的另一端和所述第一支撑的另一端铰接，所述第一支撑、第二支撑和所述底盘之间围成安装空间；所述第二支撑能够沿长度方向弹性变形；所述轮轴穿入所述安装空间内并转动在所述第一支撑上。具有重心低的特点。

技术领域

本实用新型涉及车辆减震及机器人领域，特别是涉及一种减震结构及对战车。

背景技术

在现有的小车减震结构中，其常见的形式为通过具有弹性的悬挑梁减震，比如汽车，整个底盘安装在弹性的悬挑梁上，其达到减震的作用，除了此处减震，汽车轮胎设置为橡胶充气轮胎的形式其也是为了达到减震的目的，但是其存在的技术问题为：弹性悬挑梁的结构设置，使得车辆底盘的升高，即车辆的整个重心变高，车辆的稳定性能降低，即车辆的防侧翻性能降低，特别是在作为对战车使用时，如果实现减震，同时如何保持其较低的重心成为待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种减震结构及对战车，用于解决现有技术中车辆减震的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种减震结构，用于将车轮安装在底盘下方，所述车轮包括轮轴，所述减震结构包括：

第一支撑，所述第一支撑一端铰接在所述底盘上；

第二支撑，所述第二支撑一段铰接在所述底盘上，所述第二支撑的另一端和所述第一支撑的另一端铰接，所述第一支撑、第二支撑和所述底盘之间围成安装空间；

所述第二支撑能够沿长度方向弹性变形；

所述轮轴穿入所述安装空间内并转动在所述第一支撑上。

一种减震结构，用于将车轮安装在底盘下方，所述车轮包括轮轴，所述减震结构包括：

第一支撑，所述第一支撑一端铰接在所述底盘上；

第二支撑，所述第二支撑一段铰接在所述底盘上，所述第二支撑的另一端和所述第一支撑的另一端铰接，所述第一支撑、第二支撑和所述底盘之间围成安装空间；

所述第二支撑能够沿长度方向弹性变形；

所述车轮被行走驱动件驱动，且所述轮轴和所述行走驱动件的输出轴同轴固定，所述行走驱动件固定在所述第一支撑上。

可选的，所述第二支撑包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆一端和所述底盘铰接，所述伸缩杆另一端和所述第一支撑末端铰接，所述弹簧套在所述伸缩杆上。

一种对战车，包括所述的减震结构；

还包括底盘、车轮、行走驱动件和对战机构，所述车轮通过所述减震结构安装在所述底盘的四角位置，一对所述车轮共用一个轮轴。

一种对战车，包括所述的减震结构；

还包括底盘、车轮、行走驱动件和对战机构，所述车轮通过所述减震结构安装在所述底盘的四角位置，一个所述车轮单独配置一个所述驱动件。

可选的，所述车轮为麦克纳姆轮。

可选的，所述底盘上设有四个水平设置的护框，所述车轮置于所述护框内。

可选的，所述对战机构包括立臂和射弹组件，所述立臂为固定结构。

可选的，所述对战机构包括立臂和射弹组件，所述立臂包括至少一个自由度。

可选的，所述立臂能够在水平方向上360度转动，所述立臂还能够在上下方向上摆动。