[实用新型]减震结构及对战车有效
| 申请号： | 201921654463.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210992972U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王伟强;赵鹏举;杨玉平;李轩屹;胡祖阳;叶浩然;杨涛;匡都;赖镜宇 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26 |
| 代理公司： | 重庆渝之知识产权代理有限公司 50249 | 代理人： | 熊万里 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减震 结构 战车 | ||
1.一种减震结构，用于将车轮安装在底盘下方，所述车轮包括轮轴，其特征在于，所述减震结构包括：
第一支撑，所述第一支撑一端铰接在所述底盘上；
第二支撑，所述第二支撑一段铰接在所述底盘上，所述第二支撑的另一端和所述第一支撑的另一端铰接，所述第一支撑、第二支撑和所述底盘之间围成安装空间；
所述第二支撑能够沿长度方向弹性变形；
所述轮轴穿入所述安装空间内并转动在所述第一支撑上。
2.一种减震结构，用于将车轮安装在底盘下方，所述车轮包括轮轴，其特征在于，所述减震结构包括：
第一支撑，所述第一支撑一端铰接在所述底盘上；
第二支撑，所述第二支撑一段铰接在所述底盘上，所述第二支撑的另一端和所述第一支撑的另一端铰接，所述第一支撑、第二支撑和所述底盘之间围成安装空间；
所述第二支撑能够沿长度方向弹性变形；
所述车轮被行走驱动件驱动，且所述轮轴和所述行走驱动件的输出轴同轴固定，所述行走驱动件固定在所述第一支撑上。
3.根据权利要求1或2所述的减震结构，其特征在于：所述第二支撑包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆一端和所述底盘铰接，所述伸缩杆另一端和所述第一支撑末端铰接，所述弹簧套在所述伸缩杆上。
4.一种对战车，其特征在于：包括权利要求1或3所述的减震结构；
还包括底盘、车轮、行走驱动件和对战机构，所述车轮通过所述减震结构安装在所述底盘的四角位置，一对所述车轮共用一个轮轴。
5.一种对战车，其特征在于：包括权利要求2或3所述的减震结构；
还包括底盘、车轮、行走驱动件和对战机构，所述车轮通过所述减震结构安装在所述底盘的四角位置，一个所述车轮单独配置一个所述驱动件。
6.根据权利要求5所述的对战车，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮。
7.根据权利要求4或5所述的对战车，其特征在于：所述底盘上设有四个水平设置的护框，所述车轮置于所述护框内。
8.根据权利要求4或5所述的对战车，其特征在于：所述对战机构包括立臂和射弹组件，所述立臂为固定结构。
9.根据权利要求4或5所述的对战车，其特征在于：所述对战机构包括立臂和射弹组件，所述立臂包括至少一个自由度。
10.根据权利要求9所述的对战车，其特征在于：所述立臂能够在水平方向上360度转动，所述立臂还能够在上下方向上摆动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆电子工程职业学院，未经重庆电子工程职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921654463.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
