[实用新型]一种节能的电机定子整形机

说明书

本实用新型公开了一种节能的电机定子整形机，包括伺服电机、驱动板和夹爪，驱动板由伺服电机带动而可以上下移动，驱动板设有驱动斜面，该驱动斜面适配夹爪一端的滑轮，使驱动板向下移动时能够利用驱动斜面推动夹爪进行整形动作，本实用新型旨在提供一种节能的电机定子整形机。

技术领域

本实用新型涉及电机定子装配设备领域，具体涉及一种节能的电机定子整形机。

背景技术

电机定子是由硅钢铁芯和定子绕组构成的，一般定子绕组为铜线绕组，铜线绕组装配到铁芯后，因为后续电机装配时还要将转子插入在定子中心孔内，定子和转子之间的间隙较小，所以如果铜线绕组比较松散，会导致插入转子时会碰到铜线绕组，在电机产品运行时，转子是不允许碰到绕组的，于是在电机定子装配过程中，有一道工序是将较为松散的铜线绕组进行压紧整形，电机定子整理机便是用于对定子绕组进行压紧整形，现时技术的定子整形机一般是先由伺服电机带动一根撑杆轴向地插入到定子中心孔，再由独立的气缸推动位于定子外侧的弧形板径向地往定子中轴线移动，弧形板压向铜线绕组，铜线绕组内则由上述撑杆支撑着，于是铜线绕组被稍微压扁而显得紧密有序，但是现时技术的这种方案，除了带动撑杆的电机之外，还需要另外配置实现驱动径向压紧的独立的气缸，气缸由空压缩机供气，但是实际上由于空气压缩机自身的工作原理导致运行时会有很大的发热量，空气压缩机的能效低，于是现时技术的电机定子整形机在运行时能效低，不节能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种节能的电机定子整形机。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型公开的节能的电机定子整形机，包括控制主机、伺服电机、顶板、滚珠丝杆及滚珠螺母，所述伺服电机固定安装在顶板的下侧面，所述伺服电机的转轴同轴地固定安装有第二同步带轮，所述滚珠螺母同轴地固定安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮连接有同步带，所述第二同步带轮通过所述同步带与第一同步带轮传动连接，所述控制主机与所述伺服电机电连接，所述滚珠丝杆与所述滚珠螺母螺接，所述第一同步带轮同轴地安装有轴承，所述所述第一同步带轮通过所述轴承与所述顶板连接。

其中，所述滚珠丝杆下端固定连接有升降板，所述升降板的下侧面固定连接有与所述滚珠丝杆同轴的用于适配地插入电机定子中心孔的中心撑杆，所述升降板下侧面固定连接有四条活动板导柱，四条活动板导柱均与所述升降板下侧面垂直，四条活动板导柱的下端面分别固定连接有挡板，所述升降板下侧设有活动板，四条活动板导柱分别适配地穿过所述活动板，所述活动板与所述升降板平行，所述活动板能够在所述升降板与所述挡板之间移动，所述升降板的下侧面固定连接有四块驱动板，四块驱动板的下端分别设有驱动斜面，所述活动板的下侧面固定连接有四个槽座，四个槽座内分别适配滑动连接有夹爪，所述夹爪包括圆弧爪部、滑轮、复位顶板及夹爪杆，所述圆弧爪部固定连接于所述夹爪杆的一端，所述滑轮枢接于所述夹爪杆相对应的另一端，所述复位顶板固定连接于所述夹爪杆的上侧面，四块驱动板的驱动斜面分别各自对应适配四个滑轮，四个夹爪以所述滚珠丝杆的中轴线为中心而周向均布设置，所述驱动斜面都能够通过对应的所述滑轮推动对应的所述圆弧爪部往所述滚珠丝杆的中轴线移动，所述活动板上形成有四个方孔，四块复位顶板分别各自对应地位于四个方孔内，各块复位顶板与对应的所述方孔内壁之间分别设有用于推动所述夹爪复位的复位弹簧，所述活动板的正下方设有用于定位地放置电机定子的底座，所述底座上侧面固定连接有四个用于对所述槽座进行限位的限位杆，四个限位杆分别对应位于四个槽座的正下方，所述底座的下侧面固定连接有底板，所述底板的上侧面固定连接有四条垂直于所述底板的升降板导柱，四条升降板导柱的上端面都固定连接于所述顶板的下侧面。

所述底座的上侧面固定安装有支座，所述支座固定安装有用于对所述驱动板进行安全限位的行程开关，所述行程开关位于所述驱动板对应下方，所述行程开关与所述控制主机电连接。

所述底座安装有护罩，所述护罩呈长方壳体状，所述护罩包括三个侧壁和一个上壁， 所述滚珠丝杆、所述升降板及所述顶板均位于所述护罩内。