[实用新型]一种节能的电机定子整形机

权利要求书

1.一种节能的电机定子整形机，包括控制主机、伺服电机（10）、顶板（12）、滚珠丝杆（6）及滚珠螺母（7），所述伺服电机（10）固定安装在顶板（12）的下侧面，所述伺服电机（10）的转轴同轴地固定安装有第二同步带轮（9），所述滚珠螺母（7）同轴地固定安装有第一同步带轮（8），所述第一同步带轮（8）连接有同步带（14），所述第二同步带轮（9）通过所述同步带（14）与第一同步带轮（8）传动连接，所述控制主机与所述伺服电机（10）电连接，所述滚珠丝杆（6）与所述滚珠螺母（7）螺接，所述第一同步带轮（8）同轴地安装有轴承（24），所述第一同步带轮（8）通过所述轴承（24）与所述顶板（12）连接；

其特征在于：所述滚珠丝杆（6）下端固定连接有升降板（11），所述升降板（11）的下侧面固定连接有与所述滚珠丝杆（6）同轴的用于适配地插入电机定子（99）中心孔的中心撑杆（5），所述升降板（11）下侧面固定连接有四条活动板导柱（22），四条活动板导柱（22）均与所述升降板（11）下侧面垂直，四条活动板导柱（22）的下端面分别固定连接有挡板（2201），所述升降板（11）下侧设有活动板（3），四条活动板导柱（22）分别适配地穿过所述活动板（3），所述活动板（3）与所述升降板（11）平行，所述活动板（3）能够在所述升降板（11）与所述挡板（2201）之间移动，所述升降板（11）的下侧面固定连接有四块驱动板（1），四块驱动板（1）的下端分别设有驱动斜面（101），所述活动板（3）的下侧面固定连接有四个槽座（4），四个槽座（4）内分别适配滑动连接有夹爪（2），所述夹爪（2）包括圆弧爪部（201）、滑轮（202）、复位顶板（203）及夹爪杆（204），所述圆弧爪部（201）固定连接于所述夹爪杆（204）的一端，所述滑轮（202）枢接于所述夹爪杆（204）相对应的另一端，所述复位顶板（203）固定连接于所述夹爪杆（204）的上侧面，四块驱动板（1）的驱动斜面（101）分别各自对应适配四个滑轮（202），四个夹爪（2）以所述滚珠丝杆（6）的中轴线为中心而周向均布设置，所述驱动斜面（101）都能够通过对应的所述滑轮（202）推动对应的所述圆弧爪部（201）往所述滚珠丝杆（6）的中轴线移动，所述活动板（3）上形成有四个方孔（301），四块复位顶板（203）分别各自对应地位于四个方孔（301）内，各块复位顶板（203）与对应的所述方孔（301）内壁之间分别设有用于推动所述夹爪（2）复位的复位弹簧（15），所述活动板（3）的正下方设有用于定位地放置电机定子（99）的底座（18），所述底座（18）上侧面固定连接有四个用于对所述槽座（4）进行限位的限位杆（17），四个限位杆（17）分别对应位于四个槽座（4）的正下方，所述底座（18）的下侧面固定连接有底板（23），所述底板（23）的上侧面固定连接有四条垂直于所述底板（23）的升降板导柱（21），四条升降板导柱（21）的上端面都固定连接于所述顶板（12）的下侧面；

所述底座（18）的上侧面固定安装有支座（1901），所述支座（1901）固定安装有用于对所述驱动板（1）进行安全限位的行程开关（19），所述行程开关（19）位于所述驱动板（1）对应下方，所述行程开关（19）与所述控制主机电连接；

所述底座（18）安装有护罩（16），所述护罩（16）呈长方壳体状，所述护罩（16）包括三个侧壁（1601）和一个上壁（1602），所述滚珠丝杆（6）、所述升降板（11）及所述顶板（12）均位于所述护罩（16）内；

所述底座（18）的上侧面前部左右两端分别安装有安全光栅（20），所述安全光栅（20）与所述控制主机电连接。

2.根据权利要求1所述节能的电机定子整形机，其特征在于：四条升降板导柱（21）分别套设有直线轴承（25），各个直线轴承（25）分别固定安装在所述升降板（11）上对应位置的孔内。