[实用新型]一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把

说明书

本实用新型公开了一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，包括套筒、高度调节装置、角度调节装置和清洗装置，高度调节装置可滑动安装于套筒内，所述清洗装置铰接于高度调节装置的一端上，角度调节装置包括可旋转套设于高度调节装置内的转轴，固定安装于转轴上的主动锥齿轮，以及固定安装于清洗装置上的从动锥齿轮。清洗装置能对药箱内的不同高度位置上的内壁进行清洗，并且可以通过转动转轴，使转轴通过主动锥齿轮驱动从动锥齿轮转动，进而实现驱动铰接于高度调节上的清洗装置转动的目的。本实用新型可以随时根据对清洗装置的高度位置和角度位置进行调节，以控制清洗装置对药箱内的死角进行清洗，达到全方便清洗，清洁范围广和使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种电动拖把，尤其是指一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把。

背景技术

在植保无人机作业后，为防止附着于箱壁的残余药物与下次作业施用的药物发生反应，需要对药箱内壁进行及时的清洗。市场上植保无人机药箱没有统一的设计标准，通常根据植保无人机机型设计而存在整体形状不规则，内壁棱角较多的情况。目前针对植保无人机装药系统的常规清洗方法如下：首先让箱内残留药液从底部流出，再让药箱装载肥皂水，灌药机开启“排空功能”，用肥皂水置换出药液，直至喷盘喷出肥皂水为止；接着药箱装满清水，灌药机开启“排空功能”，用清水置换出肥皂水，直至喷盘流出清水为止；最后开启“灌药功能”，将灌药机管路内仍未排出的清水反向抽回药箱并倒出。可见，这种传统的清洗方法需要使用大量水资源，操作麻烦复杂，且药箱棱角处常无法被清洗干净，清理效果不理想。

专利号“CN201120137894”公开一种电动拖把，该技术方案设计带有拖把头自动旋转拖地和甩干功能的电动拖把，实现了拖把的拖地和甩干功能，但是该拖把不能调整拖把头的角度，若用于清洗药箱内部，则完全无法对药箱内的死角进行清洗，达不到有效的清洁效果。

专利号“CN201520218692”公开了一种汽车用可调角度拖把，该拖把设计为角度可调节，能够方便清洗汽车车顶，但没有办法对驱动拖把布旋转而无法对不规则的药箱内壁进行擦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种角度可角度、全方位清洁死角、清洁范围广和使用方便的用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，包括套筒、高度调节装置、角度调节装置和清洗装置，所述高度调节装置可滑动安装于套筒内，所述清洗装置铰接于高度调节装置的一端上，所述角度调节装置包括可旋转套设于高度调节装置内的转轴，固定安装于转轴上的主动锥齿轮，以及固定安装于清洗装置上的从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，在旋转转轴时，转轴通过主动锥齿轮驱动从动锥齿轮转动而驱动清洗装置摆动。

作为一种优选的方案，所述高度调节装置包括内部中空的推杆，所述推杆可旋转套设于套筒内，所述转轴可旋转套设于推杆内。

作为一种优选的方案，所述清洗装置包括铰接于高度调节装置的一端上的壳体，固定安装于壳体内的电机，以及与电机的输出轴固定连接的清洗头。

作为一种优选的方案，所述清洗头包括与电机的输出轴固定连接的底座，以及若干与底座固定连接的布条。

作为一种优选的方案，所述套筒的外壁上设有固定装置，所述固定装置包括一端与套筒的外壁固定连接的第一弹性件，与第一弹性件另一端固定连接的夹子，以及用于密封药箱的出水口且固定于套筒外壁上的挡板；在夹子夹住药箱的出水口边缘时，所述挡板顶压且密封药箱的出水口。

作为一种优选的方案，所述推杆的上端可滑动套设有滑块，所述转轴的上端固定安装有旋钮，所述滑块上设有凸起，所述旋钮上设有凹槽；在凸起插入凹槽内时，所述转轴被锁定到推杆上而无法调节清洗装置的角度；在凸起脱出凹槽内时，通过旋转旋钮，转轴通过主动锥齿轮驱动从动锥齿轮转动而驱动清洗装置摆动。