[实用新型]一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把

权利要求书

1.一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，其特征在于，包括套筒、高度调节装置、角度调节装置和清洗装置，所述高度调节装置可滑动安装于套筒内，所述清洗装置铰接于高度调节装置的一端上，所述角度调节装置包括可旋转套设于高度调节装置内的转轴，固定安装于转轴上的主动锥齿轮，以及固定安装于清洗装置上的从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，在旋转转轴时，转轴通过主动锥齿轮驱动从动锥齿轮转动而驱动清洗装置摆动。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，其特征在于，所述高度调节装置包括内部中空的推杆，所述推杆可旋转套设于套筒内，所述转轴可旋转套设于推杆内。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，其特征在于，所述清洗装置包括铰接于高度调节装置的一端上的壳体，固定安装于壳体内的电机，以及与电机的输出轴固定连接的清洗头。

4.根据权利要求3所述的一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，其特征在于，所述清洗头包括与电机的输出轴固定连接的底座，以及若干与底座固定连接的布条。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，其特征在于，所述套筒的外壁上设有固定装置，所述固定装置包括一端与套筒的外壁固定连接的第一弹性件，与第一弹性件另一端固定连接的夹子，以及用于密封药箱的出水口且固定于套筒外壁上的挡板；在夹子夹住药箱的出水口边缘时，所述挡板顶压且密封药箱的出水口。

6.根据权利要求2所述的一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，其特征在于，所述推杆的上端可滑动套设有滑块，所述转轴的上端固定安装有旋钮，所述滑块上设有凸起，所述旋钮上设有凹槽；在凸起插入凹槽内时，所述转轴被锁定到推杆上而无法调节清洗装置的角度；在凸起脱出凹槽内时，通过旋转旋钮，转轴通过主动锥齿轮驱动从动锥齿轮转动而驱动清洗装置摆动。

7.根据权利要求6所述的一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，其特征在于，所述推杆的上端为非圆截面，所述滑块可滑动套设于非圆截面上。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，其特征在于，所述滑块与推杆之间设有第二弹性件，在常态下，所述第二弹性件推动凸起插入凹槽内。

9.根据权利要求5所述的一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，其特征在于，所述第一弹性件为拉簧。

10.根据权利要求8所述的一种用于清洗植保无人机药箱内壁的电动拖把，其特征在于，所述第二弹性件为压簧。