[实用新型]一种基于摩擦轮为升降机构的除草车

说明书

本实用新型提供一种基于摩擦轮为升降机构的除草车。基于摩擦轮为升降机构的除草车，包括：车架机构；两个太阳能电池板，两个所述太阳能电池板对称设置在所述车架机构的两侧；两个运动结构，两个所述运动机构分别设置在所述车架机构的底部两侧；升降机构，所述升降机构设置在所述车架机构上；红外测距传感器，所述红外测距传感器设置在所述车架机构的内侧；两个超声波测距，两个所述超声波测距分别设置在所述车架机构的两侧。本实用新型提供的具有解决人工除草效率低下，劳动强度大且人力耗费巨大以及相关技术的缺陷的问题，体型小巧，绿色环保切工作效率、自动化程度高，能够极大程度的除去杂草，减轻劳动人民的优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于摩擦轮为升降机构的除草车。

背景技术

我国是一个农业大国，虽然农业人口众多，但随着工业化进程的不断加速，可以预计农业劳动力将逐步向社会其它产业转移,实际上进入21世纪后，我国将面临着比世界任何国家都要严重的人口老龄化问题,农业劳动力不足的问题将日益凸现。在日本、美国等发达国家农业人口少随着农业生产的规模化、多样化、精确化，劳动力不足的矛盾越来越突出，许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘等都是劳动密集型工作，再加上农时季节要求，劳动力短缺的问题越来越突出。因此世界各国对农业机器人非常重视，投入了大量的资金和人力进行机器人的研究开发。

在农业生产中，由于易对植被造成损害、易污染环境等原因传统的机械通常存在着这样或那样的缺点。为了解决这个问题,国内外都在进行农业机器人的研究。智能化和自动化技术的长足进展，为应用于非结构化环境的农业机器人开发打下了坚实的理论基础如近几年出现的耕耘机器人、嫁接机器人、农药喷洒机器人、瓜果采摘机器人、温室管理机器人等,都是现代高科技在农业上综合运用与发展的结果。使用农业机器人可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足改善农业生产环境防止农药、化肥等对人体的伤害提高作业质量。农业机器人相对于传统农业机械能够更好地适应生物技术的新发展，农业机器人的问世，有望改变传统的劳动方式，改善农民的生活劳动状态，因此，有必要提供一种基于摩擦轮为升降机构的除草车解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种解决人工除草效率低下，劳动强度大且人力耗费巨大以及相关技术的缺陷的问题，体型小巧，绿色环保切工作效率、自动化程度高，能够极大程度的除去杂草，减轻劳动人民的负担的基于摩擦轮为升降机构的除草车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于摩擦轮为升降机构的除草车，包括：车架机构；两个太阳能电池板，两个所述太阳能电池板对称设置在所述车架机构的两侧；两个运动结构，两个所述运动机构分别设置在所述车架机构的底部两侧；升降机构，所述升降机构设置在所述车架机构上；红外测距传感器，所述红外测距传感器设置在所述车架机构的内侧；两个超声波测距，两个所述超声波测距分别设置在所述车架机构的两侧。

优选的，所述运动机构还包括两个驱动电机、两个履带轮和履带，两个所述驱动电机均设置在所述车架机构上，两个所述履带轮分别套设在两个所述驱动电机的输出轴上，所述履带缠绕在两个所述履带轮上。

优选的，所述升降机构还包括两个第一伺服电机、两个第二伺服电机、两个摩擦轮、升降杆、保护壳、摄像头和两个旋转刀片，两个所述第二伺服电机固定安装在所述车架机构内，两个所述摩擦轮分别固定套设在两个所述第二伺服电机的输出轴上，所述升降杆啮合在两个所述摩擦轮之间，所述保护壳固定安装在所述升降杆的底端，两个所述第一伺服电机固定安装在所述保护壳的顶部内壁上，两个所述旋转刀片分别固定套设在两个所述第一伺服电机的输出轴上，所述摄像头固定安装在所述保护壳的底部内壁上。

优选的，所述车架机构的两侧设有两个斜面，两个所述斜面对称设置，两个所述太阳能电池板设置在两个所述斜面上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于摩擦轮为升降机构的除草车具有如下有益效果：