[实用新型]一种基于摩擦轮为升降机构的除草车

权利要求书

1.一种基于摩擦轮为升降机构的除草车，其特征在于，包括：

车架机构；

两个太阳能电池板，两个所述太阳能电池板对称设置在所述车架机构的两侧；

两个运动结构，两个所述运动机构分别设置在所述车架机构的底部两侧；

升降机构，所述升降机构设置在所述车架机构上；

红外测距传感器，所述红外测距传感器设置在所述车架机构的内侧；

两个超声波测距，两个所述超声波测距分别设置在所述车架机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的基于摩擦轮为升降机构的除草车，其特征在于，所述运动机构还包括两个驱动电机、两个履带轮和履带，两个所述驱动电机均设置在所述车架机构上，两个所述履带轮分别套设在两个所述驱动电机的输出轴上，所述履带缠绕在两个所述履带轮上。

3.根据权利要求1所述的基于摩擦轮为升降机构的除草车，其特征在于，所述升降机构还包括两个第一伺服电机、两个第二伺服电机、两个摩擦轮、升降杆、保护壳、摄像头和两个旋转刀片，两个所述第二伺服电机固定安装在所述车架机构内，两个所述摩擦轮分别固定套设在两个所述第二伺服电机的输出轴上，所述升降杆啮合在两个所述摩擦轮之间，所述保护壳固定安装在所述升降杆的底端，两个所述第一伺服电机固定安装在所述保护壳的顶部内壁上，两个所述旋转刀片分别固定套设在两个所述第一伺服电机的输出轴上，所述摄像头固定安装在所述保护壳的底部内壁上。

4.根据权利要求1所述的基于摩擦轮为升降机构的除草车，其特征在于，所述车架机构的两侧设有两个斜面，两个所述斜面对称设置，两个所述太阳能电池板设置在两个所述斜面上。

5.根据权利要求4所述的基于摩擦轮为升降机构的除草车，其特征在于，所述车架机构的斜面上设有两个角度调节机构，所述角度调节机构还包括固定安装在所述斜面上的推杆电机，所述太阳能电池板的底部固定安装有滑杆，滑杆上滑动安装有第二铰接块，所述推杆电机的输出轴上固定安装有第一铰接块，所述第一铰接块与所述第二铰接块之间铰接有铰接杆。

6.根据权利要求5所述的基于摩擦轮为升降机构的除草车，其特征在于，所述太阳能电池板的底部固定安装有两个固定块，所述滑杆固定安装在两个所述固定块相互靠近的一侧。

7.根据权利要求4所述的基于摩擦轮为升降机构的除草车，其特征在于，所述斜面上固定安装有两个安装块，两个所述安装块分别与两个所述太阳能电池板相铰接。