[实用新型]一种带夹紧夹的超短行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种带夹紧夹的超短行星减速机，包括前法兰、齿圈、后法兰、输出轴、太阳轮、行星轮、销轴、夹紧夹和后法兰衬板；输出轴和前法兰之间装有深沟球轴承A和深沟球轴承B；输出轴外部设有轴用弹性挡圈，输出轴的左面顶部沿圆周方向均布有3个垂直于输出轴左端面的销孔，销孔内均装有销轴，行星轮分别套装在销轴上，各行星轮与太阳轮外啮合，与齿圈内啮合；前法兰与齿圈通过止口连接，并由内六角圆柱头螺钉锁紧；后法兰与齿圈通过后法兰衬板连接，由内六角圆柱头螺钉锁紧；太阳轮中心有一通孔，电机输出轴穿过所述通孔，由夹紧夹和内六角圆柱头螺钉锁紧固定。本减速机结构简单，轴向尺寸短，在空间受限时仍能满足安装要求，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种带夹紧夹的超短行星减速机，属于机械传动技术领域。

背景技术

传统的行星减速机，后法兰和输入轴之间安装有深沟球轴承，电机前法兰与减速机后法兰通过止口连接，电机输出轴与减速机输入轴同轴且固定。这种减速机因带有后法兰、输入轴、深沟球轴承、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈，存在轴向尺寸过长，结构较复杂、加工及装配难度大和生产成本高的缺点，且在轴向安装空间受限的情况下，无法安装。为此，有必要开发一种带夹紧夹的超短行星减速机，具有精度高、刚性强、体积小、结构紧凑和安装方便等特点，能广泛应用于机械传动技术领域中。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有技术存在的问题，而提供一种结构简单，采用电机输出轴穿过太阳轮中心通孔，并由夹紧夹锁紧和内六角圆柱头螺钉固定，轴向尺寸短，生产加工装配容易且生产成本低的带夹紧夹的超短行星减速机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种带夹紧夹的超短行星减速机，至少包括输出轴、前法兰、齿圈、销轴、行星轮、后法兰衬板、后法兰、夹紧夹和太阳轮；所述的输出轴和前法兰之间安装有深沟球轴承A和深沟球轴承B，深沟球轴承A内圈位于输出轴的轴肩上，外圈位于前法兰内壁的凸台左面，深沟球轴承A通过输出轴轴肩及前法兰内壁凸台固定；深沟球轴承B外圈位于前法兰内壁的凸台右面，输出轴外部设有轴用弹性挡圈，深沟球轴承B通过轴用弹性挡圈及前法兰内壁凸台固定；输出轴的左面顶部沿圆周方向均匀分布有3个销孔，销孔垂直于输出轴的左端面，每个销孔内均安装有销轴，销轴与销孔为过盈配合；在每个销轴上分别套装有行星轮，每个行星轮都与太阳轮外啮合，与齿圈内啮合；前法兰与齿圈通过止口连接，并由内六角圆柱头螺钉锁紧；后法兰与齿圈通过后法兰衬板连接，并由内六角圆柱头螺钉锁紧；太阳轮中心设置有一通孔，电机输出轴穿过太阳轮中心通孔，并用夹紧夹和内六角圆柱头螺钉锁紧固定。

所述的深沟球轴承A和深沟球轴承B均为不可移动的深沟球轴承。

所述的销轴铣平，铣平部位为上油脂处，在上油脂处加满油脂用于润滑行星轮及销轴。

所述的太阳轮根部有开槽，开槽的太阳轮根部在径向发生形变，通过夹紧夹和内六角圆柱头螺钉将太阳轮锁紧固定在电机输出轴上，依靠摩擦力传递扭矩。

本实用新型行星减速机中，所述的后法兰衬板采取淬火工艺，硬度高，具有高耐磨性，后法兰衬板既能将后法兰与齿圈连接在一起，又能限制行星轮的轴向串动。

本实用新型行星减速机中，所述的销轴与行星轮之间无滚针轴承，便于装配，成本低。

本实用新型行星减速机中，电机输出轴穿过太阳轮中心通孔，并由夹紧夹和内六角圆柱头螺钉锁紧固定，保证减速机工作时，太阳轮与电机输出轴不打滑。直接由电机驱动太阳轮运转，这种结构省去了减速机输入轴、轴承、轴用弹性挡圈等零部件，简化了生产加工及装配的工序，降低了生产成本，更重要的是这种结构缩短了轴向尺寸，解决了安装空间受限的问题。

本实用新型带夹紧夹的超短行星减速机与现有技术相比具有的有益效果是：

⑴、本实用新型的行星减速机结构较传统的行星减速机简单，零部件少，加工、生产及装配方便，可大幅度地降低生产成本。