[实用新型]一种带夹紧夹的超短行星减速机

权利要求书

1.一种带夹紧夹的超短行星减速机，至少包括输出轴、前法兰、齿圈、销轴、行星轮、后法兰衬板、后法兰、夹紧夹和太阳轮；其特征在于：所述的输出轴和前法兰之间安装有深沟球轴承A和深沟球轴承B，深沟球轴承A内圈位于输出轴的轴肩上，外圈位于前法兰内壁的凸台左面，深沟球轴承A通过输出轴轴肩及前法兰内壁凸台固定；深沟球轴承B外圈位于前法兰内壁的凸台右面，输出轴外部设有轴用弹性挡圈，深沟球轴承B通过轴用弹性挡圈及前法兰内壁凸台固定；输出轴的左面顶部沿圆周方向均匀分布有3个销孔，销孔垂直于输出轴的左端面，每个销孔内均安装有销轴，销轴与销孔为过盈配合；在每个销轴上分别套装有行星轮，每个行星轮都与太阳轮外啮合，与齿圈内啮合；前法兰与齿圈通过止口连接，并由内六角圆柱头螺钉锁紧；后法兰与齿圈通过后法兰衬板连接，并由内六角圆柱头螺钉锁紧；太阳轮中心设置有一通孔，电机输出轴穿过太阳轮中心通孔，并用夹紧夹和内六角圆柱头螺钉锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的带夹紧夹的超短行星减速机，其特征在于：所述的深沟球轴承A和深沟球轴承B均为不可移动的深沟球轴承。

3.根据权利要求1所述的带夹紧夹的超短行星减速机，其特征在于：所述的销轴铣平，铣平部位为上油脂处，在上油脂处加满油脂用于润滑行星轮及销轴。

4.根据权利要求1所述的带夹紧夹的超短行星减速机，其特征在于：所述的太阳轮根部有开槽，开槽的太阳轮根部在径向发生形变，通过夹紧夹和内六角圆柱头螺钉将太阳轮锁紧固定在电机输出轴上，依靠摩擦力传递扭矩。