[实用新型]一种用于管棒矫直机的上料装置

权利要求书

1.一种用于管棒矫直机的上料装置，其特征在于：包括：

用于将批量管棒一起横移传输的上料横移传输机构；

用于阻挡管棒向前移动以在管棒前方形成定位的挡料机构；

用于将管棒高度升高、并使管棒越到挡料机构后侧的拨料机构；

以及用于将管棒输送到矫直机的入料传输机构；

所述上料横移传输机构上形成用于将批量管棒平铺放置的待料台架；所述上料横移传输机构与入料传输机构之间形成拨挡料区域；挡料机构和拨料机构设置在拨挡料区域中；上料横移传输机构位于挡料机构的前侧；入料传输机构位于挡料机构的后侧；上料横移传输机构与挡料机构之间设有形成斜面一的斜料台一；斜料台一设有用于检测是否有管棒到位的检测器。

2.根据权利要求1所述的用于管棒矫直机的上料装置，其特征在于：所述挡料机构包括至少两个挡料座、分别设置在各个挡料座上的挡料柱体和挡料转动驱动组件；各个挡料柱体分别凸出于斜面一；各个挡料座通过挡料转轴可转动设置，各个挡料座分别与挡料转动驱动组件连接，以实现挡料座绕挡料转轴转动来调整挡料座角度，从而调整挡料柱体的位置。

3.根据权利要求2所述的用于管棒矫直机的上料装置，其特征在于：所述挡料转动驱动组件连接有拉杆；各个挡料座分别与拉杆可转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于管棒矫直机的上料装置，其特征在于：所述挡料转动驱动组件包括拉杆缸、丝杆副、挡料调整电机和用于检测拉杆位移距离的位移传感器；所述拉杆缸的推杆与拉杆连接；所述挡料调整电机通过丝杆副与拉杆连接。

5.根据权利要求1所述的用于管棒矫直机的上料装置，其特征在于：所述拨料机构包括拨料板和拨料转动驱动组件；所述拨料板与拨料转动驱动组件连接，以实现拨料转动驱动组件驱动拨料板绕拨料转轴转动，从而使拨料板支承管棒升高。

6.根据权利要求5所述的用于管棒矫直机的上料装置，其特征在于：所述拨料板设有斜边；在拨料板转动升高状态下，斜边从靠近上料横移传输机构的一侧向靠近入料传输机构的一侧延伸时逐渐倾斜向下。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于管棒矫直机的上料装置，其特征在于：所述入料传输机构包括设有容纳腔的传输保护座、盖设在容纳腔腔口的保护盖和设置在容纳腔中的入料传输机构本体；保护盖与传输保护座可开合连接，且保护盖连接有开合驱动组件以实现保护盖与传输保护座之间朝向斜料台二开口或者是保护盖与传输保护座之间闭合。

8.根据权利要求7所述的用于管棒矫直机的上料装置，其特征在于：所述入料传输机构本体包括若干入料传输辊道和辊道驱动电机；各个入料传输辊道分别与辊道驱动电机连接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的用于管棒矫直机的上料装置，其特征在于：拨料机构与入料传输机构之间设有形成斜面二的斜料台二。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于管棒矫直机的上料装置，其特征在于：所述上料横移传输机构包括并排设置的至少两组链传动组件。