[实用新型]一种智能随动调节显示器支架

说明书

本实用新型公布了一种智能随动调节显示器支架，包括机械部分、蜗轮蜗杆减速电机、摄像头、姿态传感器和控制部分；所述机械部分包括支柱、第一连接架、第二连接架和固定架，且四者均为杆件；所述第一连接架两端分别与所述固定架和第二连接架铰接以形成第一关节和第二关节；本实用新型的有益效果在于，本实用新型的智能随动调节显示器通过摄像头采集数据来判断使用者人脸面部瞳孔位置来调节支持计算机显示屏的机械臂运动，能前后左右上下移动跟踪瞳孔位置，调节姿势，实现保护视力，颈椎，脊椎和腰椎健康；本实用新型的智能随动调节显示器取材简单、功能控制原理简单，从机械和控制均容易实现，因此适合于工厂的大规模生产和科技爱好者DIY。

技术领域

本发明涉及支架技术领域，尤其涉及一种智能随动调节显示器支架。

背景技术

进入21世纪，高科技的广泛应用使社会生产力和经济获得了空前的发展。轻便小巧的LCD液晶显示器代替传统笨重的CRT阴极射线管显示器成为人们享受信息和多媒体内容的中心。但是在液晶显示器的使用过程中，我发现液晶显示器只能固定摆放在桌面上不能根据实时需要调整显示器的上下空间高度、左右位置或者俯仰视角。

当前，使用者的显示器通常装配在固定安装座上，仅仅可以小范围的在俯仰视角方向上进行调整。从人体工程学角度来分析，由于使用者身高有差异，工作台和座椅的高度往往难以与使用者相匹配，因此使用者在长期从事键盘操作往往产生手腕、手臂、肩背的疲劳，而长期注视显示器则感觉头颈部的极度疲劳，要想提高作业效率以及健康的工作，使用者应能保持一种舒适、自然的工作姿势。因此，市场上需要一种具有调整其高度和前后俯仰视角的显示器支架。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明需要结局的技术问题在于，提供一种智能随动调节显示器支架。通过摄像头采集数据来判断使用者人脸面部瞳孔位置来调节支持计算机显示屏的机械臂运动，能前后左右上下移动跟踪瞳孔位置，调节姿势，实现保护视力，颈椎，脊椎和腰椎健康。

2.技术方案

一种智能随动调节显示器支架，包括机械部分、蜗轮蜗杆减速电机、摄像头、姿态传感器和控制部分；所述机械部分包括支柱、第一连接架、第二连接架和固定架，且四者均为杆件；所述第一连接架两端分别与所述固定架和第二连接架铰接以形成第一关节和第二关节，所述第二连接架另一端与所述支柱铰接以形成第三关节，三个所述蜗轮蜗杆减速电机安装在所述机械部分上，且分别驱动所述第一关节、第二关节和第三关节转动；所述摄像头安装在第一连接架上，所述第一关节、第二关节和第三关节分别安装一个所述姿态传感器，所述蜗轮蜗杆减速电机、摄像头和姿态传感器分别与所述控制部分电性连接，其中，所述控制部分包括上位机、控制器和电机驱动器，所述控制器经所述上位机控制，所述摄像头与所述控制器通过DMA总线连接，所述姿态传感器与所述控制器通过I2C总线连接，所述控制器经PWM信号控制所述电机驱动器，所述电器驱动器控制所述蜗轮蜗杆减速电机。

上述的智能随动调节显示器支架，其中，所述摄像头型号为ov5647，且采样频率为60Hz。

上述的智能随动调节显示器支架，其中，所述姿态传感器为MPU6050 运动传感器。

上述的智能随动调节显示器支架，其中，所述控制器为K60单片机。

上述的智能随动调节显示器支架，其中，所述固定架远离第一关节一端设置有“凵”形固定板，且所述固定板表面间隔开设有若干圆形通孔。

上述的智能随动调节显示器支架，其中，所述第一连接架和第二连接架为铝型材。

3.有益效果

综上所述，本发明的有益效果在于：