[实用新型]一种智能随动调节显示器支架有效
申请号: | 201921648754.2 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN211344614U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 张瀚文 | 申请(专利权)人: | 张瀚文 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 调节 显示器 支架 | ||
1.一种智能随动调节显示器支架,其特征在于:包括机械部分、蜗轮蜗杆减速电机(2)、摄像头(3)、姿态传感器(4)和控制部分;所述机械部分包括支柱(6)、第一连接架(7)、第二连接架(8)和固定架(9),且四者均为杆件;所述第一连接架(7)两端分别与所述固定架(9)和第二连接架(8)铰接以形成第一关节(10)和第二关节(11),所述第二连接架(8)另一端与所述支柱(6)铰接以形成第三关节(12),三个所述蜗轮蜗杆减速电机(2)安装在所述机械部分上,且分别驱动所述第一关节(10)、第二关节(11)和第三关节(12)转动;所述摄像头(3)安装在第一连接架(7)上,所述第一关节(10)、第二关节(11)和第三关节(12)分别安装一个所述姿态传感器(4),所述蜗轮蜗杆减速电机(2)、摄像头(3)和姿态传感器(4)分别与所述控制部分电性连接,所述控制部分包括上位机(13)、控制器(14)和电机驱动器(15),所述控制器(14)经所述上位机(13)控制,所述摄像头(3)与所述控制器(14)通过DMA总线连接,所述姿态传感器(4)与所述控制器(14)通过I2C总线连接,所述控制器(14)经PWM信号控制所述电机驱动器(15),所述电机驱动器(15)控制所述蜗轮蜗杆减速电机(2)。
2.根据权利要求1所述的一种智能随动调节显示器支架,其特征在于:所述摄像头(3)型号为ov5647,且采样频率为60Hz。
3.根据权利要求2所述的一种智能随动调节显示器支架,其特征在于:所述姿态传感器(4)为MPU6050运动传感器。
4.根据权利要求2所述的一种智能随动调节显示器支架,其特征在于:所述控制器(14)为K60单片机。
5.根据权利要求1所述的一种智能随动调节显示器支架,其特征在于:所述固定架(9)远离第一关节(10)一端设置有“凵”形固定板(16),且所述固定板(16)表面间隔开设有若干圆形通孔。
6.根据权利要求1所述的一种智能随动调节显示器支架,其特征在于:所述第一连接架(7)和第二连接架(8)为铝型材。
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