[实用新型]一种无人机远程缓降投放系统及无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机远程缓降投放系统及无人机。本实用新型的无人机远程缓降投放系统，包括：缓降投放系统和发射器，所述缓降投放系统包括安装架、绞盘、可驱动所述绞盘正转和反转的驱动器、第一接收器、箱体、可打开与闭合的锁钩、可驱动所述锁钩打开的驱动组件和第二接收器；所述绞盘上设有钢丝绳。本实用新型的无人机远程缓降投放系统具有可实现精准投放、控制方便、投放成本低、可高效分配物资等特点。本实用新型的无人机，包括以上所述的无人机远程缓降投放系统。本实用新型的无人机具有可实现精准投放、控制方便、投放成本低、可高效分配物资等特点。

技术领域

本实用新型涉及应急救援领域，特别是涉及一种无人机远程缓降投放系统及无人机。

背景技术

森林火灾是威胁森林资源的一种严重自然灾害。据统计，目前广东省存有森林面积1100万公顷，森林覆盖率57％，活立木蓄积量达3.67亿立方米，全省森林生态效益的总值达6377.83亿元。

目前一线救援人员的整体装备的输送、后勤补给、就餐问题，还是靠人工翻山越岭走几个小时山路才能运到，这种运输投入人力、物力特别大，往往因为后勤补给不及时，耽误救援效率。这种方式成本高，而且无法精准快速投放，后勤补给物质分配效率低。因此，一种可实现精准投放、投放成本低、可高效分配物资的无人机远程缓降投放系统及无人机就显得很有必要。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有可实现精准投放、投放成本低、可高效分配物资等特点的无人机远程缓降投放系统及无人机。

一种无人机远程缓降投放系统，包括缓降投放系统和发射器；所述缓降投放系统包括安装架、绞盘、可驱动所述绞盘正转和反转的驱动器、第一接收器、箱体、可打开与闭合的锁钩、可驱动所述锁钩打开的驱动组件和第二接收器；所述绞盘、驱动器和所述第一接收器均设置在所述安装架上，所述驱动器与所述绞盘传动连接，所述第一接收器与所述驱动器连接；所述绞盘上设有钢丝绳，所述钢丝绳的活动端与箱体连接；所述锁钩和所述驱动组件均设置在所述箱体上，所述驱动组件与所述锁钩传动连接；所述第二接收器设置在所述箱体内，所述第二接收器与所述驱动组件连接；所述发射器和所述第一接收器和所述第二接收器无线连接。

本实用新型的无人机远程缓降投放系统，通过设置所述缓降投放系统和发射器，所述缓降投放系统的绞盘和所述锁钩可将物资快速运送到救援现场，并通过所述驱动器，可驱动所述绞盘转动，让所述钢丝绳放出，从而将物资投递到地面具体人员的手里；所述驱动组件的设置，让所述锁钩可自动打开，实现精准控制、高效投递、投放成本低，所述发射器和所述第一接收器、第二接收器的设置，可实现远程操控，控制更方便。

进一步优选地，所述锁钩包括左勾部、右勾部和锁扣部，所述左勾部上端固定在所述箱体下端面上，所述右勾部下端与所述左勾部下端枢接，所述锁扣部包括纵向设置的套管、纵向设置的滑动杆和水平设置的环形杆，所述套管固定在所述左勾部后侧上部，所述滑动杆可前后滑动的穿设于所述套管内，且所述滑动杆前端从所述套管前端伸出，所述环形杆后侧端部与所述套管后端枢接，所述环形杆前侧端部设有第一套环，所述滑动杆前端可活动的穿设于所述第一套环内，所述右勾部可活动的设置与所述环形杆和所述套管之间，所述右勾部上部可活动的搭设在所述环形杆上，所述驱动组件与所述滑动杆后端传动连接。

进一步优选地，所述驱动组件包括舵机和竖向设置的拨动杆，所述舵机设置在所述箱体内，所述舵机与所述第二接收器连接，所述拨动杆可活动的设置在所述箱体上，所述拨动杆上端伸入所述箱体内，所述舵机的输出端与所述拨动杆上端传动连接，所述拨动杆下端与所述滑动杆后端传动连接。

进一步优选地，所述驱动组件还包括第二套环和连接杆，所述拨动杆下端设有勾状部，所述第二套环套设在所述勾状部上，所述连接杆一端与所述第二套环连接，另一端与所述滑动杆后端连接。