[实用新型]一种无人机远程缓降投放系统及无人机

权利要求书

1.一种无人机远程缓降投放系统，其特征在于：包括缓降投放系统和发射器；所述缓降投放系统包括安装架、绞盘、可驱动所述绞盘正转和反转的驱动器、第一接收器、箱体、可打开与闭合的锁钩、可驱动所述锁钩打开的驱动组件和第二接收器；所述绞盘、驱动器和所述第一接收器均设置在所述安装架上，所述驱动器与所述绞盘传动连接，所述第一接收器与所述驱动器连接；所述绞盘上设有钢丝绳，所述钢丝绳的活动端与箱体连接；所述锁钩和所述驱动组件均设置在所述箱体上，所述驱动组件与所述锁钩传动连接；所述第二接收器设置在所述箱体内，所述第二接收器与所述驱动组件连接；所述发射器和所述第一接收器和所述第二接收器无线连接。

2.根据权利要求1所述的无人机远程缓降投放系统，其特征在于：所述锁钩包括左勾部、右勾部和锁扣部，所述左勾部上端固定在所述箱体下端面上，所述右勾部下端与所述左勾部下端枢接，所述锁扣部包括纵向设置的套管、纵向设置的滑动杆和水平设置的环形杆，所述套管固定在所述左勾部后侧上部，所述滑动杆可前后滑动的穿设于所述套管内，且所述滑动杆前端从所述套管前端伸出，所述环形杆后侧端部与所述套管后端枢接，所述环形杆前侧端部设有第一套环，所述滑动杆前端可活动的穿设于所述第一套环内，所述右勾部可活动的设置与所述环形杆和所述套管之间，所述右勾部上部可活动的搭设在所述环形杆上，所述驱动组件与所述滑动杆后端传动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机远程缓降投放系统，其特征在于：所述驱动组件包括舵机和竖向设置的拨动杆，所述舵机设置在所述箱体内，所述舵机与所述第二接收器连接，所述拨动杆可活动的设置在所述箱体上，所述拨动杆上端伸入所述箱体内，所述舵机的输出端与所述拨动杆上端传动连接，所述拨动杆下端与所述滑动杆后端传动连接。

4.根据权利要求3所述的无人机远程缓降投放系统，其特征在于：所述驱动组件还包括第二套环和连接杆，所述拨动杆下端设有勾状部，所述第二套环套设在所述勾状部上，所述连接杆一端与所述第二套环连接，另一端与所述滑动杆后端连接。

5.根据权利要求1所述的无人机远程缓降投放系统，其特征在于：所述缓降投放系统还包括挡盘、复位件和继电开关，所述挡盘可活动的设置在所述钢丝绳上并位于所述箱体上侧，所述复位件设置在所述箱体和所述挡盘之间，所述继电开关设置在所述安装架下侧，所述继电开关与所述驱动器连接，所述钢丝绳回收过程中，所述挡盘可触碰所述继电开关。

6.根据权利要求5所述的无人机远程缓降投放系统，其特征在于：所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧上端与所述挡盘下侧连接，所述复位弹簧下端与所述箱体上侧连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机远程缓降投放系统，其特征在于：所述驱动器为电机，所述电机的输出端与所述绞盘传动连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的无人机远程缓降投放系统，其特征在于：所述缓降投放系统还包括控制箱、第一天线和第二天线，所述控制箱设置在所述安装架上，所述第一接收器设置在所述控制箱内，所述第一天线设置在所述控制箱上，所述第一接收器与所述第一天线连接，所述第二天线设置在所述箱体上，所述第二接收器与所述第二天线连接，所述发射器与所述第一天线和所述第二天线无线连接。

9.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的无人机远程缓降投放系统。